說話間，有新野守界人來報，曹操派呂曠、呂翔引兵五千來犯，劉備令關、張、趙領六千兵馬禦敵，徐庶為軍師。又令太史慈引兵二千繞道伏於敵後，待敵退卻時出擊。劉備下完命令，繼續與徐母絮叨家常。
關羽令張飛為左軍，攔腰截殺敵軍；趙雲為右軍包抄敵軍後路；自引二千軍馬正麵迎敵。呂曠在關公麵前耀武揚威，口出狂言，被關羽斬於馬下，呂翔一看不好，引兵就跑，被橫殺出來的張飛刺下戰馬，沒了主帥的曹軍頓時大亂，丟盔卸甲，潰不成軍。子龍在後，又有子義伏兵，曹軍五千人馬，死傷無數，餘者盡降。
關羽收兵回營，捷報傳到城內，劉備大喜，殺豬宰羊犒勞三軍。此戰大振軍心，劉備威名遠播，幾日來，有三千熱血青年來投劉備。新野新近成立的練兵科更是忙得不亦樂乎，接收俘虜、整編隊伍、新軍訓練、思想教育等等一係列的工作都由練兵科去做，劉備把新野所有能調動的幹部都調進了練兵科幫忙。最忙的還屬陳到，劉備同意將他的白耳精兵由三百人增加到八百人，把他高興壞了，這幾天忙著挑選強壯的軍士，白耳精兵可是劉備的精銳衛隊。
一天，斥候來報，曹仁引二萬五千人馬，為呂曠、呂翔報仇來了，大軍在白河邊駐紮。劉備召集文武在議事廳商議，劉備問：“今日曹仁來犯，諸位可有拒敵之策？”徐庶說：“待敵渡河之時予以殲滅。”劉備說：“甚好！吾命令：趙雲為前部先鋒，太史慈為後軍，關羽、張飛隨吾兵發白河。糜芳、糜竺、關興、周倉守城”
劉備隨軍行進到距渡口尚有二十餘裏處，斥候回報，曹仁已渡過白水，擺好陣勢等待吾軍衝陣。劉備趕到兩軍陣前，登高用望遠鏡瞭望，見曹軍列著陣式嚴陣以待，劉備也看不明白這是什麼陣，就將望遠鏡遞給徐庶，徐庶第一次見望遠鏡，很是新奇，拿在手中左看右看，劉備嚴厲地說：“軍情不可耽誤！”
徐庶不敢怠慢，學著劉備的樣子拿望遠鏡認真地觀察敵陣，嘴裏不停地說著什麼生、死、休、傷之類的話，劉備一句也聽不懂。劉備直截了當地問：“這是什麼陣？”徐庶說：“此乃八門金鎖陣”劉備又問：“此陣能破否？”徐庶答道：“此陣雖布得整齊嚴肅，隻是中間通欠主持。要破不難。”劉備說：“請軍師號令三軍！”
徐庶下令：趙雲引三千人馬從東南入，經往西出，殺奔樊城；太史慈引二千人馬在北門佯攻，擾敵軍心，關羽、張飛各引三千人馬，待曹營亂了陣腳，分別從東門、南門殺入。