來劫寨的，乃是劉度軍，劉度之子劉延領兵來劫寨，不足萬人。劉延領兵摸到寨門，看到寨子裏漆黑一片，不敢貿然進入，恐遭埋伏，令數十膽大之人先潛入營寨，一探虛實。劉延又令人點燃火把照路，火把剛舉起，就見無數流箭射來，舉火把之人當場倒地身亡。劉延也身中兩箭，知道中了埋伏，劉延下令撤退。劉延軍中箭倒地者無數，卻不知箭從何來，隻顧掉頭逃跑。
賈詡早就在寨門之外的兩側布下弓箭手，下令見火為號，開弓朝有火的地方亂射。又伏下焦觸、張南兩支輕騎兵，劉延率軍倉皇而逃之時，焦觸、張南由兩旁殺出，窮追不舍。
劉延軍逃竄不到十裏，夜幕中，又殺出兩員戰將攔住去路，張飛、朱靈一左一右兩路截殺劉延，劉延軍遇到劉備大軍的前堵後追，已成一片散沙。焦觸、張南又追殺而至，劉延已無路可走，第一個殺到劉延跟前的是張飛張翼德，隻聽得一聲大喝：“燕人張飛在此，還不下馬受降！”
不知死活的劉延自以為武功高強，拍馬迎戰張飛，就在二馬一錯蹬之時，張翼德一槍將劉延刺於馬下，劉延一命嗚呼。劉延軍一看主將身亡，四下逃散。
張飛將劉延人頭割下，整頓人馬，欲回營領功，半路碰到賈詡驅車而至，攔住張飛。
賈詡傳劉備軍令，要其派人喬裝劉延的潰退敗軍，星夜賺開零陵城門，一舉拿下零陵。張飛領命殺奔零陵。賈詡傳令焦觸、張南掃清殘敵，自引朱靈兵發零陵。
卻說劉備派出賈詡接應張飛之後，便在中軍大營等候消息。夜已深，喊殺聲在空曠的山野回蕩，一輪彎月高掛天空，劉備借著朦朧的月色，在一塊空地上席地而坐，與馬良對弈。
馬良體型瘦弱，常常咳嗽，劉備要馬良回到軍帳內休息，馬良心係戰場，堅持要和劉備一起等待消息。一盤棋下到中局，一陣清脆的馬蹄聲由遠及近，賈詡派回來的快馬，傳回了零陵的消息，張飛依賈詡之計，賺開城門，殺上零陵的城樓，斬殺了在城樓之上的劉度，占領了零陵。
這是劉備南征以來取得的第一座城池，戰略意義極為重要。劉備、馬良聽到這個好消息連棋也不下了，回到營帳內美美地睡上一覺。
第二天，劉備大軍開進往零陵城，借此旗開得勝之勢，劉備決定要好好地犒勞三軍，激勵將士再接再厲，取得更大的勝利。
劉備大軍開到零陵城下，安下營寨，下令部隊不許進城擾民，自領文武官員在夾道歡迎的百姓中進入了零陵城，眾文武歡天喜地地擁簇著劉備來到府衙，劉備讓記事官將張飛斬殺劉度父子的功績記到功勞簿上，接著任伊籍為零陵太守，府衙原班人等各司其職，有功勞者給予提攜。下令開倉放糧安撫百姓，軍隊大宴三天。
全城上下早知劉皇叔的英名，又聽說家家都能分到糧食，奔走相告，歡天喜地。當天全城張燈結彩，就如過節一般。三天歡慶過後，劉備召集眾將問：“零陵已取，桂陽郡何人敢取？”
趙雲起身搶先答道：“雲願前去。”
張飛不甘落後，奮然而出說道：“飛亦願往！”
趙雲提高嗓門說：“翼德已取零陵，何故如此貪功？桂陽待吾取之。”
張飛不肯讓步，功勞豈有嫌多之理。兩人你一言我一語的爭執不下。不製止這種場麵，兩人非打起來不可，劉備遞了個眼色給賈詡，賈詡起身說：“是子龍先應的，還是由子龍去為妥。”
張飛不服，跺腳嘟囔道：“吾定去取趙範人頭。”
劉備再次用眼神向賈詡求援，賈詡走近兩人，掏出一個銅錢對兩人說：“誰去誰不去由天來定，吾將銅錢拋出，有字的一麵朝上就子龍去，否則翼德去。”
兩人這才不再爭吵，死死盯著賈詡手中的銅錢，賈詡將銅錢往空中一拋，眾將的眼光隨著銅錢落地，字麵朝上。趙雲興高采烈，張飛卻發怒而說：“吾不要相幫，予吾三千人馬，獨自領去，便要得池城。”
趙雲也說：“雲也隻須三千人馬，如取不得桂陽，願軍法從事。”
劉備大喜，要趙雲立軍令狀，選三千精兵隨趙雲，令馬良為軍師，即日開赴桂陽。張飛又爭著要去，被劉備喝下。
劉備、賈詡、伊籍等人送了趙雲一程，在湘水岸邊分別之時，劉備煞有介事的看看天，又看看趙雲的臉，然後才神秘地說：“今日之天相，乃吉兆之相，吾觀之，似有牛郎織女來相助，定是天上掉下了好姻緣。子龍，此次進了桂陽城，若有人與汝提親，汝別辜負了提親人的一片好意，定要應承下來。”