“主君，臣願領兵一戰！”鮑叔牙拱手稟道，“魯侯言詞鑿鑿，語氣不恭，這口氣我們不能咽下！再說魯國正在訓兵練馬，我們此時主動出擊，方有三分勝算！”
“主君，老臣覺得此舉不妥。”一向喜歡白天打瞌睡的管仲突然睜開眼睛，“我們剛剛經過幾次戰落，經濟正在緩慢複蘇當中，此時應戰大傷元氣啊。”
鮑叔牙覺得自己和昔日的老朋友越來越沒有共同語言，“不戰？就等著人家欺上門來？我們齊人從來就不興吃窩囊氣！”
“齊魯本是舅甥之國，有什麼誤會不能敞開來說呢？不如請魯夫人出麵給魯公談一談，化幹戈為玉帛……”
“好了，你們不要爭了。”小白聽到‘請魯夫人出麵’的話更是頭痛，他無奈地揮揮手，“鮑師傅，你帶我們剛訓過的兩萬精兵到邊關頂著，防止姬同帶兵深入就好了。”
鮑叔牙不屑地瞪了一眼管仲，領了軍令就退出齊王的書房了。
管仲看著一臉不悅的齊王也不好再說什麼，他忽然想起許久沒見到王、淩兩位暗衛統領了，難道是又去執行什麼暗殺行動了？
此時各城的女閭初成規模，漸漸已開始贏利了，他很想和魯夫人討論一下她說的那個‘連鎖店’的管理模式；管仲張了張口，終究是沒向薑小白問起魯夫人的去向。
鮑叔牙沒有完全聽從齊王的指令，他是帶精兵到了齊魯兩界的邊關；可是，他沒有再那邊固守，而是領兵長驅直入，直殺向魯王城曲阜。
魯侯得到邊關快馬來報，氣得咬牙切齒，齊王這個舉動更讓他有理由相信父王和母親是被薑小白暗算了！
他令各將軍準備出戰，被曹劌止住。
“主君，小人觀王城的近郊——長勺是個迎戰的絕妙之處，齊將鮑叔牙帶兵孤軍深入魯地，後無大軍支援，主君不可深慮，可在長勺備戰；此戰魯軍若是有何閃失，小人願以頭顱獻上！”
“你的頭顱值幾個銅幣？”大將公子偃大聲喝道，“主君，臣願領兵前去截住鮑叔牙，與他決一死戰！”
姬同揮揮手，“稍安勿躁！孤聽探子來報，鮑叔牙一路占城攻地，並未欺擾平民；就依曹先生的意思，讓齊兵深入我國腹地，我們關門打犬，讓他們有來無回！”
“末將遵命，主君英明！”
那個時代兩軍對戰，靠的是猛將，主力是車戰；沒有什麼花花伎倆，都是驅著戰車對衝過去，馬車交錯的一瞬間，車上的戰將操戈操刀，同時攻向對方的要害，如果車離開了還都沒殺掉對方，就接著跑回來再對殺，一來一往叫一個回合。
這就叫短兵相接：速度快、武技高的一方就占優勢；若是排成有規律、很講究技巧的兵陣，得勝的機率就更高。
沒用多久，鮑叔牙就指揮著齊軍打到了魯王城曲阜的近郊長勺，齊兵的數百輛戰車擺成進攻的長形方陣，迎上了等待已久的曹劌大軍。
鮑叔牙將令旗一揮：第一通戰鼓震響，齊國將士摧動戰車，大聲呼叫著衝向魯軍！
姬同聽到對方鼓聲震天，便怕被敵人先發製人，自己一方落了下風，立刻也讓士兵鳴鼓迎敵。
曹劌急忙製止主君的行動，“主君，請沉住氣！我們現大還不能派出戰車！齊兵現在銳氣正盛，且等良機一招製敵！”
魯侯心想都信他信到這份上了，便聽從到底吧，他閉緊嘴巴，讓曹劌全權指揮，自己不再指手劃腳。