胡楚元知道自己並不是海戰的專家，隻能算是粗懂了一點皮毛。
所以，他決定相信葉祖珪，當即和葉祖珪道：“行，衝吧！”
葉祖珪立刻從馬尾炮台上發射信號炮，發起了總攻，這個變化讓福建水師也都為之一驚，可他們並沒有猶豫，南線北線的艦隊同時轉變陣型，向著烏龍江口衝過去，夾擊法國艦隊。
隱藏在烏龍江內的鄧世昌也揮師而上，率領二十餘艘魚雷艇從新敦灣裏衝出來，起初是跟在衛康艦、鎮康艦的後麵，待雙方距離不過七八百米時，忽然加速，用十六節的速度集體向著三艘聖納澤爾級為首的法軍鐵甲艦群衝去。
在後麵，北線艦隊遮掩著十二艘魚雷艇，混合著六艘巡邏艇，以冒死之勢狂衝進去。
這幾乎是等同送死，巡邏艇根本起不到什麼作用，隻是充分發揮迅速優勢，替魚雷艇分擔火力。可在這一刻，誰也管不了那麼多，福建水師終究不能和法國遠征艦隊相比，唯一的優勢就隻有大量的魚雷艇。
福建水師一共有42艘魚雷艇，排水噸位較大的不過百噸，小的則不過三十噸，全部采用柴油機動力，在短時間的速度極快，以彌補魚雷射程短小和射速慢的缺點。
排水噸位達到三百噸的巡邏艇混編進去後，法國人的機關炮火力不免有些分散，再加上大量炮艇衝出來，進行火力上掩護，很快就有十多艘魚雷艇衝進法國艦隊發射出多枚魚雷。
福建水師的魚雷艇訓練一直是英國海軍準將約翰-菲舍爾親自督練，作戰效能保持的非常好，還有多種臨場的戰術變化，三四艘小艇左右對衝以提高命中率。
事實上，這一場馬尾海戰也是魚雷戰術的第一次大規模出現。
短短的幾分鍾時間裏，法國的三艘鐵甲艦中雷，包括一艘聖納澤爾級，福建水師的魚雷艇也損傷慘重。
在進行了一次衝鋒後，鄧世昌和蔣超英轉換船頭，繼續包抄兩翼，乘著這個機會，炮台繼續根據葉祖珪的命令，發出一輪火炮，掩護魚雷艇的戰術轉換。
此時，雙方的戰場都變得極為狹小，這是法國人自己的選擇，也是一柄雙刃劍，他們可以仗著鐵甲艦的優勢擠壓巡洋艦的靈活優勢，靠著堅硬的鐵甲硬撐，但也給魚雷艇很大的發揮餘地。
雙方在密集空間中的火力都很猛，每一輪騎射都有百餘枚炮彈，福建水師缺乏大艦，所剩下的炮艇還有十七艘之多，加上陸基炮台，火力仍然不輸給法國艦隊。
問題是福建水師的艦船不耐打，法國艦隊則要耐打很多，聖納澤爾級的三艘鐵甲艦中彈數量加起來約有百餘枚，卻隻有一艘是被魚雷擊至擱淺。
在這樣的密集對轟中，福建水師連續喪失了兩艘巡洋艦和一艘炮艇，而法國人則隻損失了旗艦伏耳達號。聖納澤爾號的艦長是法國海軍準將，隨即接過了指揮權，命令全艦後撤，退出這片狹小的決戰區。
幸運女神，或者說是觀音老母忽然關照了福建水師。
巴雅號一等鐵甲艦居然擱淺在新洲口，那裏是烏龍江的衝積口，可能有一個河沙碓。
這個忽然出現的變化讓法軍暫時停頓了一下，進退兩難，就在這時候，福建水師的魚雷艇完成了兩翼的包抄，集中對聖納澤爾級的餘下兩艘發起進攻。
刹那間的變化而已，仿佛隻是彈指一揮間。
電馳雷鳴一般。
轟然一聲巨響，新的旗艦聖納澤爾號連續中了兩枚魚雷，左舷出現兩個大洞，船身也開始傾斜，幾乎是在同時，蔣超英的魚雷艇被一艘拉加利桑尼亞級二等鐵甲艦擊沉，另外兩艘魚雷艇卻抓到空隙，擊中這艘鐵甲艦。
法軍已經無法順利撤離，福建水師的魚雷艇也隻剩下了十六艘，在蔣超英的魚雷艇炸沉後，所有魚雷艇歸入鄧世昌麾下指揮。
雙方的損失都很慘重，這在福建水師的預料中，卻不在法國人的預料中。
福建水師的南線艦隊基本損失殆盡，隻剩下衛康號、鎮康號，光武、揚武、超武等巡洋艦都被擊沉，北線艦隊依靠一定的鐵甲優勢，雖然陸續擱淺了四艘防衛艦，卻還能發揮定點的炮台作用，小炮艇沉沒的比較多。
法軍的情況好不到哪裏去，三艘聖澤納爾級鐵甲艦沉沒一艘，擱淺一艘，兩艘巴雅級一等鐵甲艦被重創一艘，兩艘拉加利桑尼亞級二等鐵甲艦沉沒一艘，特魯安級二等鐵甲艦重創，四艘佩魯茲級巡洋艦沉沒一艘，重創兩艘，餘下一艘也喪失了速度優勢，利梅爾級巡洋艦伏耳達號重創，魚雷艇和炮艇損失殆盡。