劉偉父母又在地下室搞他們的實驗，又，這家的小超市完全由劉偉和他姐（李婷）看管，劉偉姐弟兩人邊學習邊看管小超市，在普通縣城內一家小超市是不夠開銷的所以在工作日劉偉父親（劉子豪）會出去上班去普通公司當高級白領，雖然是在普通的小縣城但是貝洛星先進的文明讓讀書這一條路變得很困難，在街上最不缺的就是高材生了
不能在科研所上班成了子豪的遺憾，所以他決定用自己的能力製造出一個讓世人都大開眼界的發明，地獄之門就成了子豪的目標，如果地獄之門成功了就可以證明玄學是存內的，在研究前期子豪先把薩加魯做出來可以在鬼怪麵前有自保的能力
薩加魯研究出來後子豪在郊區測試薩加魯的性能時失敗了薩加魯因為缺陷解除變身，在多次嚐試之後還是失敗，子豪經常去郊區測試被一個女生（李曉琳）盯上，在子豪多次失敗就站了出來和子豪聊天，她好奇這如此強大的武器是什麼，在了解了事情之後作為科學方麵的優生曉琳很感興趣但是又不敢完全相信子豪這個人，曉琳讓子豪明天再來帶薩加魯的圖紙過來讓她看，她應該可以指點一下，然後從那天之後兩個人就經常在一起修改優化薩加魯，兩個月之後薩加魯完成了，子豪帶著曉琳在天上飛俯看他們生活的城市，在兩個月的相處讓子豪和曉琳產生了不一樣的情感，子豪讓曉琳給他們的研究成果取一個名字
“你喜歡玄幻，而且你的名字中還帶豪字，我曾經還聽說過在迷霧之後守護著深愛的人的薩加魯傳說，那就叫它靈豪薩加魯”
“靈豪薩加魯，很好的名字”
靈豪完工之後沒多久，子豪就娶曉琳回家了，因為曉琳在福利院長大所以子豪一家人都很照顧她，不讓她受委屈，還在子豪上班的地方開了一家小超市讓曉琳看管
日子一天天過去，劉偉和李婷來到了這個家，子豪想著一位薩加魯不夠保護一家四人的所以在和曉琳商量之後決定再製造三位薩加魯，按曉琳的話講是，兩人無法顧慮子女一輩子需要讓他倆有自食其力的能力如果出了意外妖魔橫行兩人無法一直保護著兒女，然後地獄之門的研發中途停止，先作薩加魯，然後魂豪、冥豪、幽豪出現了，地獄之門的進度很慢，在某一天地獄之門完成，能量輸入啟動之後地獄之門出意外了開啟一段時間後又關畢了，子豪和曉琳以為是實驗不成功，又經過很長的時間的改進和優化還是不成功
子豪放棄了，年過四十的子豪放下了年輕時的夢想，現在他將以家庭為重了，子豪想了想這幾年來為了實現自己年輕時的夢想多次忽視曉琳，他想好好用後半生彌補曉琳，為了自己的夢想忙前忙後子豪把關於地獄之門所有的資料、信息還有圖紙全部毀了子豪想好好的陪陪伴了自己二十年的妻子，子豪向公司請了兩個月的假期，把小超市交給自己的兒女，把地獄之門扔到了廢品回收站，而靈豪作為他倆年輕時努力的結果當然必須是要像定情信物一樣帶著
他倆把地獄之門丟在外麵沒幾天，垃圾場下大雨一道天雷劈醒了齒輪亞獸，其實在最開始的時候地獄之門是成功的它放出來，在千獸之窟中快被殺死的齒輪亞獸，因為在千獸之窟呆久了力量虛弱，沒有力量隻能附身在地獄之門身上，所以導致了往後地獄之門開啟不了，而這次的天雷賦予了齒輪亞獸強大的力量讓它恢複了身體，齒輪亞獸走了，地獄之門殘留著齒輪亞獸的幽靈能量、開啟地獄之門的能量和天雷力量，地獄之門會時不時的開啟放出亞獸
幕後設定
靈豪：轉化器靈豪麵具，武器靈豪刀，大招破滅拳，能力隱身、附身、進入他人夢境和幽靈化（變成能量體）看得見鬼魂、可以散發光芒殺死比較弱的亞獸，全身黃加白色胸口有綠色的骷髏左手
魂豪：轉化器魂豪麵具，武器魂豪劍，大招破滅斬，能力隱身、附身、進入他人夢境和幽靈化（變成能量體）看得見鬼魂、可以散發光芒殺死比較弱的亞獸，全身深藍色胸口有紅色的骷髏右手
冥豪：轉化器冥豪麵具，武器冥豪長槍，大招破滅刺，能力隱身、附身、進入他人夢境和幽靈化（變成能量體）看得見鬼魂、可以散發光芒殺死比較弱的亞獸，全身墨綠色胸口有黃色的左半邊骷髏頭
幽豪：轉化器幽豪麵具，武器幽豪斧，大招破滅踢，能力隱身、附身、進入他人夢境和幽靈化（變成能量體）看得見鬼魂、可以散發光芒殺死比較弱的亞獸，全身紅加黑色胸口有藍色的右半骷髏頭