《鐵騎》中的太祖皇帝郭孝恪起家於隋末楊廣第一次征遼，從一介小兵累積軍功而至大將之位，第一次征遼隋軍雖失敗，但是郭孝恪所率之軍卻數戰皆勝，成為了楊廣所器重的心腹，受命鎮守遼東。
第二次征遼，郭孝恪得掌大軍，楊玄感叛亂之後，隋朝陷入崩潰，掌握隋朝政府軍精銳的郭孝恪占據幽州，遼東，成為了天下軍勢最強的諸侯。
楊廣駕崩之後，郭孝恪大軍南下，占據河北各地後頗類似東漢末年虎踞四州的袁紹，此時李淵已在太原起兵，李密的瓦崗軍攻占興洛倉，有席卷中原之勢，但隨即被郭孝恪大軍撲滅。
郭孝恪大軍攻占中原之後，封鎖潼關，同時攻掠江南，巴蜀，最後兵入關中，殲滅李唐，因為起兵時以重光漢統為號，是故國號為‘漢’，為區別兩漢，又稱皇漢，不過此名並不常用，朝野仍以大漢自稱。
開國之後，郭孝恪扶植中小地主士族，同時清算了關隴地區和鮮卑諸胡聯姻百餘年的關隴軍事集團，重建了秦漢時期古典軍國主義的帝國，恢複了軍功爵製度和征兵製，同時開始向四周擴張。
郭孝恪死後，太宗皇帝郭盛繼續執行了其父的擴張政策，這一時期，大漢軍力趨於鼎盛，版圖擴張至中亞，但是因為郭盛晚年，在中亞領兵的太子郭廷昭暴卒，最後由其次子郭廷美繼位。
史稱文皇帝的郭廷美，並不是太子郭廷昭那樣的強者，而且帝位也來得實在僥幸，本身並無威望壓製帝國軍隊，所以選擇了扶植文官，打壓掌握軍權的開國功臣集團，用了二十年的時間成功地削弱了掌握軍隊的勳貴勢力，這一時期帝國的經濟總體處於上升態勢，同時表麵上維持著太宗皇帝郭盛時期的版圖，但是作為高層鬥爭的犧牲品，帝國軍隊卻不可避免地受到了極大衰弱。
郭廷美死後，由太子郭元佐繼位，繼續著其父生前削弱勳貴勢力的政策，《鐵騎》的故事背景就是從這一時期開始。