魏延深深感到自己被邊緣化了。
最近幾天，丞相病情據說急劇惡化，來來往往進出於中軍帳的，都是楊儀、薑維、費禕這些人，居然沒有來找我魏延！
魏延很憤懣，他始終覺得諸葛亮對自己有偏見。之前子午穀奇謀的不采納，第一次北伐時不用自己為先鋒而用馬謖，都深深刺激著魏延。先帝在時，我魏延就已經是漢中太守，獨當一麵，如今在你諸葛亮手下怎麼反而不能得誌？
諸葛亮所信任的人，在魏延看來都是碌碌之輩。薑維是降將，費禕是書生，那個楊儀更是可恥小人！全軍上下，哪個不對我魏延敬畏三分？唯獨楊儀，仗著丞相器重，對我愛搭不理。魏延有一次激動起來，拿著刀對著楊儀的腦袋威脅，幸好頭腦清醒，沒有釀成大禍，但兩人從此勢同水火。
諸葛亮死了，薑維、楊儀傳下丞相的遺令，讓魏延斷後。又是斷後！自從先帝死後，我堂堂魏延盡給你們辦些斷後、誘敵之類不上台麵的工作！我可是堂堂南鄭縣侯，楊儀鼠輩居然敢對我頤指氣使呼來喝去！
諸葛亮活著的時候，我不能按自己的想法行事，如今諸葛亮死了，難道我魏延還要唯楊儀之命是聽？魏延不想給楊儀打下手，他決定按自己的想法來。
這時候，費禕跑來了，問：“魏將軍，現在丞相歸天，你是怎麼個想法呀？”
魏延見到費禕很激動，說：“丞相雖亡，我魏延還在。丞相府的屬官們大可以自己發喪回成都，大軍留下來由我率領破賊，怎能因為一個人的死而廢國家大事？何況我魏延什麼樣的人物，怎能給楊儀打下手，做斷後工作？”
魏延越說越激動，當場想拉費禕入夥，跟自己一起聯名要求蜀漢大軍留下繼續打仗。
費禕閃爍其詞：“我想我還是回去為您勸說楊儀吧！楊儀是文官，不懂軍事，肯定會同意您的看法。”
魏延說好。費禕飛快跑出魏延的營帳，上馬飛奔而去。
魏延清醒過來一想，費禕和楊儀他們是一夥的呀，肯定是楊儀派來探我口風的。魏延派人打探楊儀軍的情況，探子回來報告：“他們已經按次序撤退，把咱們撂這兒了。”
魏延勃然大怒，率領本部人馬率先往回跑，一路燒毀棧道，想讓楊儀回不來。同時，魏延派快馬給朝廷上書，說楊儀造反了。
楊儀那邊，一看魏延想先下手為強，也不甘示弱，逢山開路遇水搭橋往回趕，同時派出快馬往成都報告魏延已經造反了。
成都方麵同時收到兩邊的文書，都說對方已經造反了，不知如何是好。後主劉禪詢問眾臣，大家一致保楊儀而懷疑魏延。
劉禪當機立斷，派蔣琬率領駐守宮廷的宿衛營前往與楊儀合作消滅魏延。
魏延率先出斜穀，占據南穀口，率領軍隊攻擊楊儀軍。魏延、楊儀的私人恩怨終於激化為軍事衝突。
楊儀派王平來打魏延，王平嗬斥魏延軍的士兵：“丞相身亡，屍骨未寒，汝輩就敢如此？”魏延軍的士兵自知理虧，一哄而散。
魏延沒了軍隊，帶著兒子和幾個親信往漢中逃竄。楊儀派馬岱追擊，把魏延腦袋砍下帶了回來。
楊儀得意揚揚地把魏延死不瞑目的腦袋扔在地上，用腳反複踩踏，嘴裏罵罵咧咧：“庸奴！你還能作惡嗎？”
但楊儀也並不是勝利者。諸葛亮死前已經指定蔣琬為接班人。楊儀得到消息以後倍感失落，口出怨言。又是費禕，把楊儀的怨言上報朝廷。劉禪下旨：“革除楊儀一切職務，遷徙漢嘉郡為民。”楊儀到了漢嘉郡，繼續給朝廷上書，尖酸刻薄地攻擊現任領導人，朝廷再次派人下來緝拿他。緝拿的人還沒到，楊儀越想越害怕，自殺了。
諸葛亮的接班人蔣琬，執政風格相對溫和。他主張休養生息，在事實上否定了諸葛亮的北伐戰略。蜀漢一時不足以成為曹魏的心腹大患，兩國邊界迎來了難得的和平。
抵禦蜀漢的最大功臣司馬懿，也由大將軍而榮升太尉。原本的大司馬一職，由於曹仁、曹休、曹真都是當上不久就掛了，讓人覺得不吉利，所以基本廢棄了。太尉已經是曹魏的最高軍銜，司馬懿成為曹魏軍界頭號人物。