太陽係在大約50億年前誕生後，大約過了5億年，地球開始形成。地球是由原始的太陽星雲分餾、坍縮、凝聚而形成的。首先，星子聚集成行星胎，然後再增生而形成原始地球。
地核和地幔的變化對地球磁場的變化起主導作用。地質構造演化，板塊的形成與運動，以及地震、火山等自然現象說明，地球內部處於熱學和力學不平衡的狀態，存在巨大的力源，使運動持續不停。
也正是這樣的運動，才讓地球隨時處於一種變化當中，就算整個地球在宇宙中爆炸了，它也會分成無數個宇宙塵埃，繼續留存在宇宙當中，隻不過在它上麵再也不會有生命的形式存在。
地球的最上層是厚約100公裏的堅硬岩石層，稱為岩石圈，它包括地殼和上地幔的頂部。岩石圈下麵是上地幔的低速層，其物質少部分是熔化的，但固體介質長期處在高溫高壓環境中會具有流變特征，整個低速層便可以發生流動變形，故稱為軟流圈，其下界深約220公裏。岩石圈不是一個整體，而是被構造活動帶割裂的、持續不斷地相對運動著的若幹剛性板塊。
最早曾將全球岩石圈分為6個大板塊:歐亞板塊、美洲板塊、非洲板塊、太平洋板塊、印澳板塊和南極板塊。這些板塊的邊界並非大陸邊緣，而是海嶺、島弧構造和水平斷裂。除太平洋板塊完全是水域外，其餘都是海陸兼有。絕大部分的地震和火山發生在板塊邊界處。板塊構造對大陸陸塊的聯結和分離，對生物物種的遷移和進化具有重要意義。
地球最初是由火山爆發產生了雲，雲再下雨流成河，河水聚集在地球低窪的地方形成海洋。天空中的含水彗星撞擊後，帶來更多的水。地球上的海洋是孕育地球生命地搖籃。海洋中的洋流將地球上所有的海洋聯係起來，創造出地球千姿百態的生命形態。洋流的活動給地球帶來氣候地改變。使得各物種能夠繁延生息。
地球上層的大地構造運動和地震活動主要是這些板塊相互作用的結果。板塊變形主要發生在它們的邊界部位，板內變形主要是大範圍的造山運動。地球表麵有環太平洋地震帶、歐亞地震帶以及大西洋中一條很長的弱地震帶，這些地震帶正是板塊的邊界。
美洲、非洲、歐洲和格陵蘭在2億年前的很長時間裏都是連在一起的，約在2億年前才開始分裂，後來擴張形成大西洋，這種過程叫做"離散"；而印度板塊還隻是"到了距今0·7—0·6億年前才漂移到亞洲附近，隨後與歐亞板塊產生相互碰撞。這種過程叫做"彙聚"。板塊會分離和碰撞，還會沿轉換斷層相互滑動，這是板塊構造理論的關鍵。
在板塊碰撞過程中，重的大洋岩石圈向較輕的大陸岩石圈之下的地幔中插進去，稱為"俯衝"。正是因為印度板塊的俯衝，使高原在新生代隆起成為全球地殼厚度最大的、陸地上海拔高程最高的地區，對全球環境產生重大影響。