火箭彈靠火箭發動機推進的非製導彈藥。主要用於殺傷、壓製敵方有生力量，破壞工事及武器裝備等。按對目標的毀傷作用分為殺傷、爆破、破甲、碎甲、燃燒等火箭彈；按飛行穩定方式分為尾翼式火箭彈和渦輪式火箭彈。
火箭彈通常由戰鬥部、火箭發動機和穩定裝置3部分組成。戰鬥部包括引信、火箭彈殼體、炸藥或其他裝填物。火箭發動機包括點火係統、推進劑、燃燒室、噴管等。尾翼式火箭彈靠尾翼保持飛行穩定；渦輪式火箭彈靠從傾斜噴管噴出的燃氣，使火箭彈繞彈軸高速旋轉，產生陀螺效應，保持飛行穩定。
火箭彈的發射裝置，有火箭筒、火箭炮、火箭發射架和火箭發射車等。由於火箭彈帶有自推動力裝置，其發射裝置受力小，故可多管（軌）聯裝發射。單兵使用的火箭彈輕便、靈活，是有效的近程反坦克武器。
火箭彈在實戰中，常常會遇到火箭炮難以進入做戰地域，或者火箭炮臨時損壞的情況。遇到這種情況，可以采用簡便方式，不用發射器照樣發射火箭。
這種方式是先將火箭彈放置在臨時構築的長方形土堆、田埂或土坎上，再把折疊式瞄準具卡在炮彈後部。如果沒有瞄準具，則可以沿彈體劃出一條縱軸線，從底部向前量出一定的距離，放上一個20毫米高的物體做準星。
然後分別將火箭彈上的導電蓋和定心部分用砂紙打磨，再把發射導線的兩頭用膠布粘在打磨過的部位，此時，火箭彈已處於待發狀態。發射手通過瞄準具瞄準目標後，即撤離隱蔽，用於電池或手搖發電機接通發射電路，火箭彈就飛了出來。
彈體較長的火箭彈，還可以用兩根棍子將彈體支起，使其成一定的仰角，朝向打擊目標，即可接通電路發射。由於這種發射方式機動靈活，簡易易行，打了就走，所以是步兵、民兵近戰殲敵的有效手段。