海上馱馬
與LCAC相比，LCU更多的是默默無聞。其實它也有著傳奇的曆史，都是從參與過諾曼底登陸作戰的登陸艇發展而來，在設計時充分考慮了登陸作戰的實際需求，具有較強的戰場適用性。
LCU艇長41.1米，寬8.8米，吃水為1.9米，輕載排水量為200噸，裝有2挺12.7毫米機槍。總體部局采用了直通式甲板的設計，在艇艉和艇艏都設有坡道，裝甲車輛和坦克可直接從艇艉或者艇艏進入登陸艇，從而免除了需要掉頭才能裝卸車輛的麻煩，非常適合從兩棲艦到海岸或者從海岸到海岸的物資運輸。它能夠運載2輛M1A1坦克或者350名全副武裝的海軍陸戰隊隊員。為了追求淺吃水，LCU采用了常用的平底船型，速度也較慢，最大才11節。因為它負重較大以及速度較慢，在海上航行給人的感覺總是慢慢悠悠的，因而美國海軍非常形象地稱它為艦隊的“海上馱馬”。
LCU一大顯著特點是駕駛艙以及居住艙室都集中在了艇的右舷，空出左舷的大部分空間裝載貨物。LCU上的居住艙室包括臥室、洗涮室以及配備電視的休閑室和廚房，可獨立地生活。當LCU通用登陸艇搭載在兩棲艦上時，它儼然有一種家中之家的感覺。
該艇采用4台柴油機作為動力，具有較強的續航力。滿載時，LCU通用登陸艇的續航力為1100海裏/11節。但是，由於位置保持能力和機動性差以及在航行中可能會出現突然橫轉的危險，LCU一般不能夠在寬闊的海洋上進行獨立部署。它隻能夠裝載在駁船、船塢登陸艦或民用散貨船上。
在兩棲登陸作戰中，通用登陸艇和氣墊登陸艇可謂是優勢互補，相得益彰。LCAC速度快，可運送一些急需搶灘物資，而其它重型裝備則由速度較慢的LCU來運送。正因為如此，美國海軍在過去的30年裏一直保持35艘左右的LCU。
新馱馬
由於LCU是1959～1971年間建造的，平均艇齡已達33年，早已超過了20年的設計服役年限。特別是其C4I和導航裝備等電子設備均已老化，不能與其它艦艇或者設施進行協同操作。同時它的船速太慢，已不能滿足現代作戰的要求了。但如果將它們全部退役，僅僅使用LCAC，則不能滿足美國海軍登陸運輸的最低要求。為此，美國海軍決定建造通用登陸艇替代艇LCU（R），來更換目前所使用的通用登陸艇。
LCU（R）項目於1999年正式開始，2003財年完成了工業界參與的研究、開發、試驗和評估工作。目前至少有8家船廠參加了LCU（R）項目“設計可行性研究”的競爭。按照美國海軍的計劃，LCU（R）應該在2006年具備初始作戰能力。相對於LCU，LCU（R）在設計上已經有了很大的進步。
在主尺度上，美國海軍對LCU（R）的主尺度做出了明確規定，要求艇長不能超過39.6米，艇寬不能超過13.7米。這一點主要是考慮到兩棲艦或者未來的海上預置船的搭載要求。
抵灘能力成為美國海軍考察新登陸艦艇設計的一項重要指標。美國海軍要求LCU（R）通過減少吃水或其它設計特征來改善抵灘能力，滿足在瀕海區域通用性要求。其最大允許吃水也不會超過兩棲攻擊艦塢井甲板的水深限製。
在總體布局上，LCU（R）繼續沿用了LCU的直通甲板式設計，在艇艏和艇艉設有坡道。為了提高裝載速度，美國海軍還要求位於兩棲艦塢井甲板後部的LCU（R）能夠通過它前麵的LCU（R）裝載車輛和貨物。