齊王聞此計，與其舅駟鈞、郎中令祝午、中尉魏勃陰謀發兵。齊相召平聞之，乃發兵入衛王宮。魏勃紿平曰：“王欲發兵，非有漢虎符驗也。而相君圍王，固善。勃請為君將兵衛衛王。”召平信之，乃使魏勃將。勃既將，以兵圍相府。召平曰：“嗟乎！道家之言‘當斷不斷，反受其亂’。”遂自殺。於是齊王以駟鈞為相，魏勃為將軍，祝午為內史，悉發國中兵。使祝午紿琅邪王曰：“呂氏為亂，齊王發兵欲西誅之。齊王自以兒子，年少，不習兵革之事，願舉國委大王。大王自高帝將也，習戰事。齊王不敢離兵，使臣請大王幸之臨菑見齊王計事，並將齊兵以西平關中之亂。”琅邪王信之，以為然，乃馳見齊王。齊王與魏勃等因留琅邪王，而使祝午盡發琅邪國而並將其兵。
琅邪王劉澤既欺，不得反國，乃說齊王曰：“齊悼惠王，高皇帝長子也，推本言之，大王高皇帝適長孫也，當立。今諸大臣狐疑未有所定，而澤於劉氏最為長年，大臣固待澤決計。今大王留臣無為也，不如使我入關計事。”齊王以為然，乃益具車送琅邪王。
琅邪王既行，齊遂舉兵西攻呂國之濟南。於是齊王遺諸侯王書曰：“高帝平定天下，王諸子弟。悼惠王薨，惠帝使留侯張良立臣為齊王。惠帝崩，高後用事，春秋高，聽諸呂擅廢帝更立，又殺三趙王，滅梁、趙、燕，以王諸呂，分齊國為四。忠臣進諫，上或亂不聽。今高後崩，皇帝春秋富，未能治天下，固待大臣諸侯。今諸呂又擅自尊官，聚兵嚴威，劫列侯忠臣，撟製以令天下，宗廟以危。寡人帥兵入誅不當為王者。”漢聞之，相國呂產等遣大將軍潁陰侯灌嬰將兵擊之。嬰至滎陽，乃謀曰：“諸呂舉兵關中，欲危劉氏而自立，今我破齊還報，是益呂氏資也。”乃留兵屯滎陽，使人諭齊王及諸侯，與連和，以待呂氏之變而共誅之。齊王聞之，乃屯兵西界待約。
呂祿、呂產欲作亂，朱虛侯章與太尉勃、丞相平等誅之。章首先斬呂產，太尉勃等乃盡誅諸呂。而琅邪王亦從齊至長安。
大臣議欲立齊王，皆曰：“母家駟鈞惡戾，虎而冠者也。訪以呂氏故，幾亂天下，今又立齊王，是欲複為呂氏也。代王母家薄氏，君子長者，且代王，高帝子，於今見在，最為長。以子則順，以善人則大臣安。”於是大臣乃謀迎代王，而遣章以誅呂氏事告齊王，今罷兵。
灌嬰在滎陽，聞魏勃本教齊王反，既誅呂氏，罷齊兵，使使召責問魏勃。勃曰：“失火之家，豈暇先言丈人後救火乎！”因退立，股戰而栗。恐不能言者，終無他語。灌將軍孰視，笑曰：“人謂魏勃勇，妄庸人耳，何能為乎！”乃罷勃。勃父以善鼓琴見秦皇帝。及勃少時，欲求見齊相曹參，家貧無以自通，乃常獨早掃齊相舍人門外。舍人怪之，以為物而司之，得勃。勃曰：“願見相君無因，故為子掃，欲以求見。”於是舍人見勃，曹參因以為舍人。壹為參禦言事，以為賢，言之悼惠王。王召見，拜為內史。始悼惠王得自置二千石。及悼惠王薨，哀王嗣，勃用事重於相。
齊王既罷兵歸，而代王立，是為孝文帝。
文帝元年，盡以高後時所割齊之城陽、琅邪、濟南郡複予齊，而徙琅邪王王燕。益封朱虛侯、東牟侯各二千戶，黃金千斤。
是歲，齊哀王薨，子文王則嗣。十四年薨，無子，國除。
城陽景王章，孝文二年以朱虛侯與東牟侯興居俱立，二年薨。子共王喜嗣。孝文十二年，徙王淮南，五年，複還王城陽，凡立三十三年薨。子頃王延嗣，二十六年薨。子敬王義嗣，九年薨。子惠王武嗣，十一年薨。子荒王順嗣，四十六年薨。子戴王恢嗣，八年薨。子孝王景嗣，二十四年薨。子哀王雲嗣，一年薨，無子，國絕。成帝複立雲兄俚為城陽王，王莽時絕。
濟北王興居初以東牟侯與大臣共立文帝於代邸，曰：“誅呂氏，臣無功，請與太仆滕公俱入清宮。”遂將少帝出，迎皇帝入宮。
始誅諸呂時，朱虛侯章功尤大，大臣許盡以趙地王章，盡以梁地王興居。及文帝立，聞朱虛、東牟之初欲立齊王，故黜其功。二年，王諸子，乃割齊二郡以王章、興居。章、興居意自以失職奪功。歲餘，章薨，而匈奴大入邊，漢多發兵，丞相灌嬰將擊之，文帝親幸太原。興居以為天子自擊胡，遂發兵反，上聞之，罷兵歸長安，使棘蒲侯柴將軍擊破，虜濟北王。王自殺，國除。