狄更斯傾注了全部精力去誦讀他自己的作品。他跟聽眾一道歡樂或悲傷，一起興奮或懊惱。同時，他還投入於《雙城記》、《偉大的期望》、《我們共同的朋友》等小說的創作過程中。
1859年，狄更斯發表了後期創作中最著名的小說《雙城記》。
19世紀50年代末，英國建築工人接連罷工，愛爾蘭正在進行反對英國統治的鬥爭，英國資產階級又對外發動了一連串的侵略戰爭，引起人民強烈不滿。
《雙城記》的寫作目的就是借法國革命向英國統治者敲警鍾。它以法國第一次資產階級革命為背景，真實地反映了革命前夕封建貴族對農民的殘酷迫害，描寫了法國人民為爭取自由、平等推翻封建貴族統治的革命鬥爭，並揭示了這樣一條真理：壓抑在法國農民心頭的憤怒，必將像火山一樣爆發出來，不可避免地要發生一場革命。
小說寫出了由於階級的尖銳對立所引起的暴力革命。同時，還反映了革命爆發後，下層平民狂熱地鎮壓貴族所造成的恐怖、混亂情景：
我看見一座美麗的城市和偉大的人民從這個深淵中升起。而且我看見，經過的悠悠歲月，在他們正求得真正自由的鬥爭中，在他們反複的成功與失敗中，目前這個罪惡的時代，以及使它得以產生的過去那個罪惡的時代，慢慢地就會得到懲罰，並且自行消亡。
通過這些描寫，狄更斯警告英國統治者要從中吸取教訓，收斂淫威，消除弊端，減輕剝削，實行社會改良，以緩和矛盾，避免法國暴力革命的重演。從這部小說中可以看出作者已經改變了對“維多利亞盛世”的樂觀幻想，轉而對英國前途表示擔心。
狄更斯對英國社會的失望情緒，在1861年發表的《遠大前程》中得到更加鮮明的反映。這部作品的主題是揭露金錢的腐蝕作用。金錢使一個天真的青年變成勢利者，貧困使他恢複失去了的淳樸天性。
在狄更斯前期的小說中，出於善戰勝惡的抽象的道德說教，出於對社會的樂觀幻想，作品中出現的一些孤兒、窮人、受難者，經常意外地得到援助，從而擺脫了窮困，得到了幸福。
到了19世紀五六十年代，隨著狄更斯對社會認識的加深，毅然拋棄了這種廉價的樂觀主義結局。《遠大前程》這部小說的書名就帶有諷刺意味，它真實地揭示出，在階級鴻溝很深的社會裏，窮人要想變成上等人，那完全是一種夢想。小說主人公匹普的經曆就是最好的明證。
匹普從小父母雙亡，靠做鐵匠的姐夫撫養長大。匹普小時候曾在沼澤地掩護過一個逃犯。後來，他被叫到一個富有而神經受過刺激的老小姐郝薇香家裏，給這個百無聊賴的老處女消愁解悶。
在那裏，匹普一見鍾情地愛上了郝薇香的養女、美麗而又驕傲的艾絲黛拉。他為了得到她的愛情，一心想做上等人，可是生活卻隻能讓他當鐵匠姐夫的學徒。
有一天，律師賈格斯突然來到鐵匠鋪，說是受一個不肯泄露姓名的富翁的委托，要把匹普送到倫敦去接受上等人的教育。匹普喜出望外，誤認為這是郝薇香小姐有意栽培他，認為自己的遠大前程有可能變為現實。
匹普在倫敦接受上等人教育的時候，經常和艾絲黛拉來往。艾絲黛拉卻對他時而態度曖昧，時而冷熱無常，把他弄得神魂顛倒，十分痛苦。
一天深夜，一個不速之客--匹普童年時掩護過的那個逃犯馬格維契突然來訪，聲稱在國外發了財，為了報恩，暗中出錢要賈格斯律師把匹普培養成上等人。這個消息反而使匹普大失所望。不久，這個逃犯因屬私自潛回國內，觸犯刑律，重新被捕判刑。