題解
本篇為上一篇的續篇，通過桓公與管仲的對話主要記述了兩個故事。反映了桓公和管仲之間互相尊重、真誠相待、信任和諧的君臣關係。
第一個故事，說的是有一次管仲向桓公彙報國家的財政支出情況，本來是惶恐的心態，以為桓公會斥責他，沒想到桓公卻十分支持和理解他，對他十分信任，這使他非常感動。事實也說明，桓公對管仲的高度信任，的確為管仲執政治國減少了許多障礙和壓力，使他能將聰明才智得以盡情地發揮。
第二個故事，說的是一次桓公為了傾聽管仲的忠告，十分恭敬地挖了口新井，用新井裏的水烹飪宴請管仲。這種待遇本來是任何臣子都不可能享受到的，結果管仲卻是根本不領情，不辭而別，拒絕了桓公的好意。這事要是發生在別的君臣之間，恐怕君主殺了大臣的心都有了，但是桓公沒有，管仲被勸回後，他還是轉怒為喜，繼續求教，最終終於獲得了管仲的治國忠告和肺腑之言。
這兩個故事足以說明桓管之間的君臣關係非同一般。為臣者不拘禮節真誠納諫，為君者大度為懷洗耳恭聽，像這樣親密無間、高度信賴的君臣關係在當時十分罕見，也成為曆代傳頌的君臣關係的楷模。
原文
管仲會國用，三分二在賓客，其一在國，管仲懼而複之。公曰：“吾子猶如是乎？四鄰賓客，入者說，出者譽，光名滿天下；入者不說，出者不譽，汙名滿天下。壤可以為粟，木可以為貨，粟盡則有生，貨散則有聚。君人者，名之為貴，財安可有？”管仲曰：“此君之明也。”公曰：“民辦軍事矣，則可乎？”對曰：“不可，甲兵未足也。請薄刑罰，以厚甲兵。”於是死罪不殺。刑罪不罰，使以甲兵贖。死罪以犀甲一戟，刑罰以脅盾一戟，過罰以金軍，無所計而訟者，成以束矢。公曰：“甲兵既足矣，吾欲誅大國之不道者，可乎？”對曰：“愛四封之內，而後可以惡競外之不善者；安卿大夫之家，而後可以危救敵之國；賜小國地，而後可以誅大國之不道者；舉賢良，而後可以廢慢法鄙賤之民。是故先王必有置也，而後必有廢也；必有利也，而後必有害也。”桓公曰：“昔三王者，既弑其君。今言仁義，則必以三王為法度，不識其何故也？”對曰：“昔者禹平治天下，及桀而亂之，湯放桀，以定禹功也。湯平治天下，及紂而亂之，武王伐紂，以定湯功也。且善之伐不善也，自古至今，未有改之，君何疑焉？”公又問曰：“古之亡國其何失？”對曰：“計得地與寶，而不計失諸侯；計得財委，而不計失百姓；計見親而不計見棄。三者之屬一，足以削，遍而有者亡矣。古之隳國家、隕社稷者，非故且為之也，必少有樂焉，不知其陷於惡也。”
注釋
罰以脅盾一戟：據王引之之說，“罰”字應作“罪”。過罰以金軍：據王引之之說，“軍”字應作“鈞”，古三十斤為一鈞。無所計而訟者：據蘇輿之說，“計”字應作“抑”，指冤屈。
原文
桓公謂管仲曰：“請致仲父。”公與管仲父而將飲之。掘新井而柴焉。十日齋戒，召管仲。管仲至，公執爵，夫人執尊，觴三行，管仲趨出。公怒曰：“寡人齋戒十日，而飲仲父，寡人自以為修矣，仲父不告寡人而出，故其何也？”鮑叔、隰朋趨而出，及管仲於途曰：“公怒。”管仲反，人倍屏而立，公不與言。少進中庭，公不與言。少進傅堂，公曰：“寡人齋戒十日而飲仲父，自以為脫於罪矣，仲父不告寡人而出，未知其故也？”對曰：“臣聞之，沈於樂者治於憂，厚於味者薄於行，慢於朝者緩於政，害於國家者危於社稷，臣是以敢出也。”公遽下堂曰：“寡人非敢自為修也，仲父年長，雖寡人亦衰矣，吾願一朝安仲父也。”對曰：“臣聞壯者無怠。老者無偷，順天之道，必以善終者也。三王失之也，非一朝之萃，君奈何其偷乎？”管仲走出，君以賓客之禮再拜送之。
注釋
爵：古代用於盛酒、溫酒的器具，用青銅製成，流行於商代和西周初期。尊：古代用於飲酒的器具，用青銅製成，流行於商代和西周初期。觴：古代的酒杯。自為修：據郭沫若之說，“修”字應作“偷”，即苟且偷安。
原文
明日，管仲朝，公曰：“寡人願聞國君之信。”對曰：“民愛之，鄰國親之，天下信之，此國君之信。”公曰：“善，請問信安始而可？”對曰：“始於為身，中於為國，成於為天下。”公曰：“請問為身？”對曰：“道血氣，以求長年、長心、長德，此為身也。”公曰：“請問為國？”對曰：“遠舉賢人，慈愛百姓，外存亡國，繼絕世，起諸孤，薄稅斂，輕刑罰，此為國之大禮也。法行而不苛，刑廉而不赦，有司寬而不淩，菀濁困滯皆法度不亡，往行不來而民遊世矣，此為天下也。”