題解
《君臣》，望文知意，本篇是議論為君之道、為臣之道及君臣關係的，共有上、下兩篇。君臣關係曆來錯綜複雜，亂國弑君、錯殺忠臣等現象的發生，都是因為君臣關係發生了謬誤，背離了君臣之道，君臣關係如能很好地解決，國家通常都能得到有效的治理。
本篇強調，搞好君臣關係的要點，就是君守君道、臣守臣道，即職責分明，各司其職，君不涉臣，臣不越君。認為君上幹涉臣下的事務，是違背常理；而臣下越權君上的事務是大逆不道。前者會使官吏無法對自己的工作負責，後者會使君主喪失權威，無論發生哪一種情況，國家都會出現嚴重的問題。
與道家有相似之處的是，管仲學派同樣把道看得至高無上，認為道是萬物的樞要，是指導一切的原則，有道則通，無道則塞，君主如果掌握了道，就等於掌握了理政治國的規律，就能使國家富強人民興旺。但道是虛幻而無形的，很難抓住，需要修性感悟，所以，一個明智的君主必須超越事無巨細、事必躬親的束縛，要站在全局的高度，才能把握道——這個萬事萬物的樞要，以道治國，洞悉大勢，方能無往而不勝。
管仲學派十分重視民意，認為民意是國家成敗的關鍵；反對君主我行我素的行為，認為統治者的所作所為一定要符合民意，從人民的需要出發。為了廣泛收集民意，主張設立相關的機構和製度。正是由於廣泛征求、采納了民意，才使管仲的變革之路暢通無阻，受到人民群眾的擁護，最終取得了成功。
需提示的是，本篇還在尊重民意的基礎上，進一步提出了“與民為一體”的主張，這是一種更高的治國境界，為達成這樣的境界，統治者不僅要將政策措施與人民的需要相融合，而且也要成為人民群眾當中的一分子；與人民融於一體，才能做到萬眾一心，隻有達到這種“融於一體”的程度，國家才能繁榮昌盛，長久穩固。可以想見，若沒有謙謹治國、寬厚愛民的精神，這種境界是無法實現的。
原文
為人君者，修官上之道，而不言其中；為人臣者，比官中之事，而不言其外。君道不明，則受令者疑；權度不一，則殺義者惑。民有疑惑貳豫之心，而上不能匡，則百姓之與間，猶揭表而令之止也。是故能象其道於國家，加之於百姓，而足以飾官化下者，明君也；能上盡言於主，下致力於民，而足以修義從令者，忠臣也。上惠其道，下敦其業，上下相希，若望參表，則邪者可知也。
注釋
若望參表：參表，即指測量日影的三表；據《周髀算經》載：“以日始出，立表而識其晷，日入，複識其晷。晷之兩端相直者，正東西也，中折之指表者，正南北也。”
原文
吏嗇夫任事，人嗇夫任教。教在百姓，論在不撓，賞在信誠，體之以君臣，其誠也以守戰，如此則人嗇夫之事究矣。吏嗇夫盡有訾程事律，論法辟、衡權、鬥斛、文劾，不以私論，而以事為正，如此則吏嗇夫之事究矣。人嗇夫成教，吏嗇夫成律之後，則雖有敦愨忠信者不得善也，而戲豫怠傲者不得敗也，如此則人君之事究矣。是故為人君者，因其業，乘其事，而稽之以度。有善者，賞之以列爵之尊，田地之厚，而民不慕也；有過者，罰之以廢亡之辱，俘死之刑，而民不疾也。殺生不違，而民莫遺其親者，此唯上有明法而下有常事也。
注釋
吏嗇夫、人嗇夫：古代官名，據張佩綸之說，此處“人”應作“民”字，下同；吏嗇夫為糾察百吏之官，民嗇夫為糾察百姓之官。
原文
天有常象，地有常形，人有常禮，一設而不更，此謂三常。兼而一之，人君道；分而職之，人臣之事也。君失其道，無以有其國；臣失其事，無以有其位。然則上之畜下不妄，而下之事上不虛矣。上之畜下不妄，則所出法製度者明也：下之事上不虛，則循義從命者審也。上明下審，上下同德，代相序也。君不失其威，下不曠其產，而莫相德也。是以上之人務德。而下之人守節。義禮成形於上，而善下通於民，則百姓上歸親於主，而下盡力於農矣。故曰：君明、相信、五官肅、士廉、農愚、商工願，則上下體而外內別也。民性因，而三族製也。
夫為人君者，蔭德於人者也；為人臣者，仰生於上者也。為人上者，量功而食之以足；為人臣者，受任而處之以教。布政有均，民足於產，則國家豐矣；以勞受祿，則民不幸生；刑罰不頗，則下無怨心。名正分明，則民不惑於道。道也者，上之所以導民也，是故道德出於君，製令傅於相，事業程於官，百姓之力也，胥令而動者也。是故君人也者，無貴如其言；人臣也者，無愛如其力。言下力上，而臣主之道畢矣。是故。主畫之，相守之；相畫之，官守之；官畫之，民役之，則又有符節、印璽、典法策籍以相揆也。此明公道而滅奸偽之術也。