管子說：“修治恭遜、敬愛、辭讓、除怨、無爭，以此相互對待。就不會對人犯下過失。如要嚐試怨恨和爭利，傲慢不遜待人。自身將難以保全。偉大啊，恭遜敬愛之道！有吉事可以此祭慰祖先，有凶事可以此居喪憑吊，大到用它治理天下而不必增益，小到用它修治一人而無需減損。如果將它推行到國都、中原各國和蠻夷之地，以及禽獸昆蟲，都能由它決定治亂興亡。用它潤澤自身則會顯榮，將它拋棄則受恥辱。隻要切實修行它而不懈怠，即使是蠻夷之民，也可以受到感化而使其友愛；若拋棄它，即使是兄弟父母，也可以喪失親情而互相仇恨。所以，是否實行恭遜敬愛之道，在身體上可以決定愛和憎，在名聲上可以決定榮與辱。它能改變事物的名和實，如同天地一樣偉大，因此先王把它稱作道。”
管仲患病，桓公前往慰問，說：“仲父的病已經很重了，不忌諱地說，假如此病不愈，您有什麼話要教誨我呢？”管仲回答說：“您不來找我，我原本也打算去找您的。不過，我還是擔憂您不能照我說的話去做。”桓公說：“仲父叫我向東，我就向東；您叫我向西，我就向西。您對我的教導，我怎敢不聽從呢？”管仲整理了一下衣帽，起身說道：“我希望您能遠離易牙、豎刁、堂巫和公子開方。易牙以烹飪事奉您，您說隻有蒸嬰兒的肉還沒嚐過，易牙就蒸了他的長子給您品嚐；按人之常情，沒有不喜愛自己兒子的，而他連自己的兒子都可放棄，能熱愛您嗎？您喜歡女色又愛妒嫉，豎刁就把自己閹割了，為您管理內宮；按人之常情，沒有不愛惜自己身體的，而他連自己的身體都不珍惜，能愛惜您嗎？公子開方事奉您，十五年不回家看望父母，齊、衛之間，用不了幾天的路程；按人之常情，沒有不孝敬自己雙親的，而他連自己的父母都不孝敬，能敬愛您嗎？我聽說，弄虛作假不可能長久，掩蓋虛偽不可能長遠，活著不做好事的人，死時也不會善終。”桓公說：“好吧。”
管仲去世，已經安葬。桓公憎惡這四人的作為，於是罷免了他們官職。可是，驅逐了堂巫後，桓公得了鬼魂附體的怪病；驅逐了易牙後，他感到食不甘味；驅逐了豎刁後，內宮混亂不堪；驅逐了公子開方後，朝政得不到治理。桓公說：“唉！聖人原來也有犯錯的時候。”於是又召回了四人。一年之後，四人發難，把桓公圍禁在一間屋裏不讓出入。有一個宮女，從洞裏鑽進去，來到桓公的住所。桓公說：“我饑餓難耐想吃東西，我口渴難忍想要喝水，卻無法得到，為什麼呢？”宮女回答說：“易牙、豎刁、堂巫、公子開方，這四人把齊國瓜分了，道路已有十天不通了。公子開方把七百冊戶口給了衛國，因此得不到食物了。”桓公歎氣說：“唉！原來如此啊！聖人的話還是有遠見啊！死者地下無知則已，若是地下有知，我哪有臉麵在地下與仲父相見啊！”於是拿來手巾，裹頭而死。桓公死了十一天，蛆蟲爬出了屋門外，外麵的人方知他已經死了，於是用楊門板將他草草下葬。桓公之所以死去十一天，蛆蟲爬出屋外而無人收殮，是因為他最終沒有聽從賢人的忠告。
桓公、管仲、鮑叔牙、寧戚四人曾一起飲酒，飲到酣暢時，桓公對鮑叔牙說：“何不起身為我祝壽呢？”鮑叔牙捧杯起身說：“願您不要忘記流亡莒國的日子，願管仲不要忘記被囚魯國的日子，願寧戚不要忘記車下喂牛的日子。”桓公離開坐席再拜說：“我與兩位大夫如能不忘記先生的忠告，國家就必定不會發生危亡的事情。”
活學活用
“身不善之患，毋患人莫己知。”這句話的現代漢語順序應該是“患身不善，毋患入莫知己”。意思是一個人害怕的應該是自身不夠完美，而不要老是擔心別人不了解自己。
一個人立身處世，在得不到賞識、不能施展自己抱負的時候，不要隻是抱怨別人不了解自己，而是應該首先考慮自身是否還有欠缺之處。該篇中說：“丹青在山，民知而取之；美珠在淵，民知而取之。”丹青藏在大山裏，美珠藏在深淵中，但因為它們有特殊的用途，人們總能夠把它們發現。因此隻要自己確定有過人之處，就不愁得不到別人的賞識。怨天尤人是毫無用處的。