原文
陳代曰：“不見諸侯，宜若小然；今一見之，大則以王，小則以霸。且《誌》曰：‘枉尺而直尋，’宜若可為也。”
孟子曰：“昔齊景公田，招虞人以旌，不至，將殺之。誌士不忘在溝壑，勇士不忘喪其元。孔子奚取焉？取非其招不往也。如不待其招而往，何哉？且夫枉尺而直尋者，以利言也。如以利，則枉尋直尺而利亦可為與？昔者趙簡子使王良與嬖奚乘，終日而不獲一禽。嬖奚反命曰：‘天下之賤工也。’或以告王良。良曰：‘請複之。’強而後可，一朝而獲十禽。嬖奚反命曰：‘天下之良工也。’簡子曰：‘我使掌與女乘。’謂王良。良不可，曰：‘吾為之範我馳驅，終日不獲一；為之詭遇，一朝而獲十。《詩》雲：“不失其馳，舍矢如破。”我不貫與小人乘，請辭。’禦者且羞與射者比；比而得禽獸，雖若丘陵，弗為也。如枉道而從彼，何也？且子過矣：枉己者，未有能直人者也。”
譯文
陳代說：“您不去謁見諸侯，好像是拘泥於小節了。如今您一去謁見諸侯，大呢，可以實行仁政，稱王天下；小呢，可以稱霸諸侯。而且《誌》上說：‘彎曲隻有一尺，而伸直就可達到八尺’，您應該是有所作為的。”
孟子說：“從前齊景公去打獵，用有羽毛裝飾的旌旗去召喚獵場管理員，管理員不來，齊景公就想殺了他。他並不怕，孔子對獵場管理員頗加讚賞。有誌之士不怕棄屍山野，勇敢之人不怕丟了腦袋。孔子讚賞獵場管理員哪一點呢？就是讚賞他不是他應該接受的召喚就不去。如果不等待人家召喚就去，那是怎麼回事呢？而且您說彎曲隻有一尺，而伸直就可達到八尺，這是從利的角度說的。如果從利的角度說，那麼彎曲有八尺，而伸直卻隻有一尺，也可以去幹嗎？從前趙簡子命令王良替他的寵幸小臣奚駕車去打獵。打了一天，連一隻鳥都沒打著。小臣奚回來向筒子報告說：‘王良是個最差的駕車人。’有人把這話告訴了王良，王良說：‘請再來一次。’奚在被勉強之後才答應。他們倆一個早晨就打了十隻鳥。小臣奚回來向筒子報告說：‘王良是個最好的駕車人。’簡子說：‘那我就叫他專給你駕車。’和王良一說，王良不同意，說：‘我給他依規矩駕車馳驅，整天打不著一隻鳥；我給他違反規矩駕車，一早晨就打了十隻。《詩經》上說：“奔馳不要亂步伐，射呀一箭射中它。”我不習慣替小人駕車，希望不要讓我幹這差事。’駕車人尚有以同壞的射手合作為可恥的精神，這種合作獵得的禽獸即使堆積如山，也不能幹。如果歪曲自己的主張而追隨諸侯，那算怎麼回事呢？而且一開始你就錯了：把自己都扭曲了的人，從來沒有能夠使別人正直的。”
解讀
弟子陳代深為老師孟子不能實現自己的主張而惋惜，以“枉尺直尋”為喻，勸孟子去謁見諸侯。而孟子則舉出齊景公時的虞人，寧肯犧牲頭顱，也堅持“非其招不往”的事跡，表示自己絕不能“不待其招而往”。
接著，孟子又講了春秋末年晉國著名的駕車人王良的故事：王良按規矩駕車，奚打了一天獵一無所獲，而不按規矩駕車奚一個早晨就捕獲很多獵物，所以受到了奚的好評。趙簡子想叫王良長期給奚駕車，王良拒絕了，說：“自己不習慣替小人駕車。”孟子講這個故事，意思是把當時的諸侯比做小人奚，把自己比做王良，表示自己絕不能歪曲自己的主張而追隨諸侯。孟子最後還特別指出：“枉己者，未有能直人者也。”
陳代聽了孟子的話定會深受教育。
原文
景春曰：“公孫衍、張儀豈不誠大丈夫哉？一怒而諸侯懼，安居而天下熄。”
孟子曰：“是焉得為大丈夫乎？子未學禮乎？丈夫之冠也，父命之；女子之嫁也，母命之，往送之門，戒之曰：‘往之女家，必敬必戒，無違夫子！’以順為正者，妾婦之道也。居天下之廣居，立天下之正位，行天下之大道；得誌，與民由之；不得誌，獨行其道。富貴不能淫，貧賤不能移，威武不能屈，此之謂大丈夫。”
譯文
景春說：“公孫衍、張儀難道不是真正的大丈夫嗎？一發怒，就讓各諸侯心驚膽戰；情緒安穩了，天下就太平無事。”
孟子說：“這個怎麼能說是大丈夫呢？你沒有學過禮嗎？在男子舉行成年的加冠禮時，父親給以訓導；女子出嫁的時候，母親給以訓導，送她到門口，告誡她說：‘到了你家裏，一定要恭敬，一定要處處小心，不要違背丈夫。’以順從為正路，是妾婦之道。男人要住在天下最寬廣的住處——仁裏，站在天下最正確的位置——禮上，走在天下最光明的大道——義上。得誌的時候，和百姓在一起同甘苦；不得誌的時候，自己一個人堅守自己的主張。富貴不能亂我之心，貧賤不能變我之誌，威武不能屈我之節，這樣的人才能稱得上大丈夫。”
解讀
這一章的主旨當然是真假大丈夫之辨。孟子認為，像公孫衍、張儀之流，雖然一時之間影響力很大，但卻不能算是真正的大丈夫，因為他們一生所為，都是順從強秦的要求，並沒有屬於自己的主張。而以順從為正路，是“妾婦之道”，按“妾婦之道”行事，又怎能稱為大丈夫呢？真正的大丈夫，不僅有堅強的人格，立身端正，“居天下之廣居，立天下之正位，行天下之大道”，而且心裏裝著百姓，“得誌，與民由之；不得誌，獨行其道”。同時，真正的大丈夫，人格始終獨立自主，不受任何外力牽製，“富貴不能淫，貧賤不能移，威武不能屈”。不難看出，孟子所論，其實也正是他自己的真實寫照。