據說，日本在數十萬年之前與大陸相連，至於日本曆史從什麼時候開始的，無人能回答！不過，中國有盤古，伏羲和女媧，猶太人有耶和華，亞當和夏娃！其實，每一個民族的誕生，都有他們各自的神話，日本也不例外。文學家作家柏楊在他的著作《中國人史綱》裏有一段，關於日本起源的故事：
日本人，太古時候，天上的眾神決心要創造世界。他們命伊奘諾跟伊奘冉兄妹二人，負責這個工作。兄妹受命之後，站在天庭的浮橋之上，把一支寶矛投進大海，再把它撿起來，高舉空中。寶矛上滴下的水珠，立刻就變成神聖的島嶼。水珠共4223滴，所以日本也就恰恰有4223島。兄妹二神就在島上定居，然後從妹妹伊奘冉的左眼生出天照大神，他就是太陽之神，日本人的祖先。
這段故事來源於《古事記》和《日本書紀》，這兩部書是日本曆史上最早的史書，融合了中國上古神話，借鑒了《史記》和《漢書》等中國曆史古籍的寫作風格。看日本的起源，既看到了盤古的影子，也看到了女媧和伏羲的影子。
日本最高的神祇天照大神誕生以後，命孫子瓊瓊杵尊統治日本，並給他的後人留了三件神器（八尺勾玉、八咫鏡、草薙劍），這個和中國的傳國玉璽差不多，以作為“皇權天授，正統合法”的信物。瓊瓊杵尊死後，兒子彥火火出見尊娶海神之女豐玉姬，生了鸕鶿草葺不合命，然後鸕鶿草葺不合命又與玉依姬生了五瀨命、稻飯命、禦毛沼命、若禦毛沼命，其中若禦毛沼命即日本的第一代天皇——神武天皇。
根據日本出土的木簡記載，日本“天皇”最早稱作“大君”。正式稱“天皇”的時間在天武天皇（662-671年）至持統天皇（687-697年）之間，還有文獻說推古天皇（592-628年）時期就已經出現了“天皇”的稱謂，無論什麼時候出現的，後麵我們都統稱為“天皇”。神武天皇即位那一年是公元前660年2月11日，對應的中國曆史為“春秋”時期，當時的周天子為周惠王，楚成王12年；齊桓公26年；晉獻公17年。
據說，神武天皇並沒有出生在日本，而是乘坐天盤船從高天原降到九州的。且在15歲被立為太子，並娶吾平津媛為妻。45歲（公元前665年）神武天皇與他的兄弟們從九州開始東征，第一個目標就是本州。半年之內，征服了築紫、安藝、吉備，終於在河內國（二戰時期日本以“河內”命名，建造了河內號戰列艦，其實神武天皇所經曆過的地方，都被日本人命名在軍艦上了。）登陸，並向大和本州挺進。結果遭到大和地方豪族長隨彥的抵抗，兩軍在孔舍衛阪交戰。
東征開始受到了重大的傷亡，他的哥哥五瀨命在登陸作戰時中箭身亡。登陸遭遇挫折以後，神武天皇退兵，繞道紀伊國（二戰時期日本曾計劃建造一艘紀伊級戰列艦，這艘超大號戰列艦就是以“紀伊”命名。由於日本二戰戰敗，最後隻停留在了圖紙上。）進兵。結果在海上又犧牲了兩個哥哥稻飯命和禦毛詔命，最後用了三年時間，在熊野（二戰時期日本以“熊野”命名建造了熊野號重巡洋艦）登陸。再經過二年的鏖戰，神武天皇在公元前660年，平定了天下，統一了大和國。