該傳動裝置的固定軸式機械變速箱具有結構簡單、容易製造等優點，然而性能較差。它可以為車輛提供5個前進檔和1個倒檔，最大車速為50km/h。轉向機構為二級行星轉向機。
冷卻係統
發動機冷卻係統是液冷、密閉、壓力循環式的，使用的冷卻液在夏季是水，在冬季是防凍液。冷卻係包括管片式水散熱器、離心式風扇、進出氣百葉窗及風道等。
行動裝置
該坦克采用扭杆懸掛裝置。車體每側有5個雙輪緣掛膠負重輪、1個前置誘導輪、1個後置主動輪，在第一和第五負重輪位置處裝有旋轉式液壓減振器，誘導軸曲臂上裝有蝸輪蝸杆式履帶調整器，以調節履帶張緊度。采用全金屬單銷式履帶。
潛渡設備
早期T-55坦克未裝潛渡設備，爾後配備的潛渡設備有兩種潛渡筒，一種是實戰使用的小直徑潛渡筒，另一種是訓練使用的大直徑潛渡筒。前者使用時安裝在裝填手潛望鏡上方，不使用時裝在炮塔後部或車體後部，後者使用時安裝在裝填手艙口上，安裝和拆除潛渡筒各需要15～30min。坦克潛渡江河時通常掛一檔行駛，並借助車上的航向儀導航。
防護係統
裝甲防護
鑄造炮塔有比較理想的防彈外形；車體低矮、裝甲板有良好的傾角，是該坦克提高生存力的主要措施。
煙幕裝置
該坦克裝有熱煙幕施放裝置，施放時在行進中的車後形成一條白色煙霧，可持續2min。
三防裝置
早期車型未安裝但在後期車型上裝有三防裝置，後來對早期車型進行了加裝。
各種型號車
T-54坦克早期型
這是T-54坦克投入使用的第一個車型，未安裝潛渡筒，但炮塔上有2個轉塔和1個較寬的炮塔防盾，炮塔後部明顯呈球形。
T-54坦克
這是T-54坦克的第二個生產型號，有1個帶2個轉塔的普通型坦克炮塔，右邊的轉塔裝有1挺ДШКМ式12.7mm機槍。當該坦克裝上紅外夜視設備時，便稱為T-54A（M）坦克。
T-54A坦克
該型坦克在50年代中期首次出現，裝有Д-10ТГ式火炮，該炮配有高低向穩定器和高低向動力驅動裝置，首次安裝抽氣裝置，其他改進包括電動機油泵、艙底排水泵、改進型空氣濾清器和自動滅火裝置。最初製造的T-54A坦克未安裝紅外夜視設備，但現在大多數都加裝了這種設備，並稱為T-54A（M）坦克。該型坦克的炮長瞄準鏡型號為ТШ2A-22.
T-54Б坦克
該坦克於1957～1958年開始服役，是第一個一開始就裝紅外夜視設備的車型。該坦克裝有Д-10T2C式100mm火炮並配有雙向穩定裝置，炮長瞄準鏡型號為ТШ2-32，潛渡設備也做了改進。
T-54B（或T-54X）坦克
這是T-54與T-55之間的過渡車型，與T-54Б型坦克相似，但裝填手轉塔被一個向前開啟的單扇艙蓋代替，炮塔上未安裝12.7mm高射機槍。包括T-54Б坦克在內的所有T-54坦克裝填手艙蓋前均有1個圓頂形通風口。
T-55坦克
這是50年代末問世，1961年11月紅場檢閱時第一次出現的車型，與T-54坦克相比，主要改進有：改用B-55發動機，改進了傳動裝置，裝有炮塔旋轉底板，取消了裝填手艙前的ДШКМ式12.7mm高射機槍。
此外，還改進了集體式三防裝置、發動機起動方式和炮塔通風裝置，安裝了火炮雙向穩定器，加大了彈藥基數。
安裝12.7mm高射機槍的T-55坦克稱為T-55（M）坦克。
T-55A坦克
這是1963年5月第一次出現的車型，與T-55坦克的主要區別是：用新式的ПКТ式7.62mm機槍代替了СГМТ式7.62mm機槍；取消了7.62mm航向機槍，從而可多裝6發100mm炮彈；升高了裝填手和駕駛員艙蓋；炮塔和戰鬥艙內均裝有防輻射襯層，相當於加厚了艙蓋和裝甲厚度；改進了涉深水性能並改進了減振器和滅火裝置。
裝有12.7mm高射機槍的T-55A型坦克稱為T-55A（M）型坦克。
越南T-55坦克
越南的一些T-54/T-55坦克裝有用螺栓連接的附加裝甲，目的在於提高防護力。
波蘭生的T-55坦克
該坦克的外部儲物箱位置與蘇式坦克不同，包括炮塔械邊的矩形儲物箱和炮塔左後邊的小型儲物箱。1978年，許多T-54/T-55坦克火炮上方裝有箱形激光測距儀；1979～1980年，該坦克底盤被改裝成特種武器平台。
印度T-54和T-55坦克
印度的一些T-54坦克的ДШКМ式12.7mm高射機槍被M2HB式12.7mm勃朗寧機槍所取代；在100mm火炮炮管上裝有類似L7式火炮炮管上的抽氣裝置的薄鋼板管，以便使這些坦克與巴基斯坦59式坦克相區別。
以色列T-54和T-55坦克
該坦克是在1967和1973年中東戰爭中繳獲的，其中許多坦克均進行了改裝，改進項目包括：用105mm線膛炮取代了100mm線膛炮，並列機槍換成7.62mm勃朗寧機槍，12.7mmДШКМ式高射機槍換成M2HB式12.7mm勃朗寧機槍，加裝了新的火控係統、電子設備、空調設備、新型電台（安裝在炮塔內後部）、美國步兵電話（安裝在車體後部），在裝填手位置處加裝了7.62mm勃朗寧機槍，發動機排氣口改成向前傾斜，裝有備用履帶，安裝滅火係統和新型夜視設備。經過以上改進的T-54/T-55坦克稱為T1-67坦克。