彼得與霍夫佐夫曼心有靈犀。彼得的兵力少於對，進攻守衛高地的對手明顯是找死。
在西方的戰爭史上，指揮官一般是依賴部隊的戰鬥能力取得勝利的，在此期間，指揮官自身的素養對戰爭結果的改變是很小的。
曆史上的古斯塔夫二世，腓特烈大帝，都是憑借他們發明的戰術訓練部隊，先加強部隊的戰鬥力，然後讓麾下的部隊憑借這種戰術，打敗對手。其本質還是以軍隊自身的實力為基礎的贏得戰爭的一種方式。
曆史上的馬其頓方陣，羅馬龜甲陣，西班牙方陣，甚至三段射擊，排隊槍斃。其本質也是如此。真正意義上在戰爭史上做出改變的是拿破侖，也是在拿破侖之後，西方才有了真正意義上的戰略部署。
可以說拿破侖是使西方戰爭方式同他的政治，科學，文化，宗教一樣邁入近點的開先河式人物。
彼得的軍隊分為三個團，二個四千人的步兵團，一個兩千人的騎兵團，一個一千五百人的炮兵團，以及負責彼得安全的五百人的衛隊。
前文說過，此時的俄國是沒有炮兵的。事實上，這個所謂的炮兵團是一個步炮混成團，全團隻有十門彼得從法國帶來的火炮。而這已經把彼得的私房錢用的精光。
而作為彼得的對手，霍夫佐夫曼卻要比彼得兵力充裕多了。他一共有射擊軍步軍一萬人，征召步軍一萬人，三千護衛隊，七千騎軍。
彼得此時正在西南方向的一個土坡上。他把第一步兵團放在拉科索沃村莊。把第二步兵團和騎兵團放在騎兵團，這樣，拉科索沃與彼得所在的土坡之間就可以形成一條阻擊帶。
霍夫索沃如果想要發揮地利優勢，隻能進攻村莊。從地圖上來看，彼得所在的土坡，拉科索沃村莊，霍夫佐夫曼所在的高地，形成了一條直線。如果霍夫佐夫曼繞過村莊，直接進攻彼得，那麼他的士兵一定會因為這樣消耗過多的體力，同時部隊一定會散亂。而在村莊裏的第一步兵團一定會從側翼攻擊他。
所以霍夫佐夫曼隻能按著彼得給他的劇本走。
事實上，霍夫佐夫曼根本沒有意識到，他已經被彼得牽著鼻子走了。如果足夠聰明的將領就會發現當自己被對手牽著鼻子走，事實上也就意味著自己已經喪失了主動權。這無疑是一件非常危險的事。
“射擊軍立刻進攻拉科索沃村莊，五千步軍迂回側翼，阻擋彼得的反撲。”霍夫佐夫曼立刻下達了自己的命令。旁邊的副官立刻把命令傳達了下去。
戰爭隨著射擊軍的前進開始了。
戰鬥一開始就進入了白熱化狀態，但是十七世紀的火槍顯然殺傷力還不是很高，因此戰鬥時間顯然非常長。