結構特征
95式自行彈炮采用了坦克底盤，上裝一個單人炮塔，炮塔上裝備了4門25mm機關炮和4枚“發射後不管”防空導彈。在炮塔兩邊較低位置處各安裝了4個電控煙霧發射榴彈器用以自我保護。
機關炮和導彈安裝在炮塔外側。炮塔頂部裝有一台CLC-1型脈衝多普勒探測雷達，最大搜索距離11公裏，據稱對武裝直升機和低空飛行的飛機有著極強的探測能力。在行軍時，雷達天線可以可以折起倒向前方以減小車身的高度。
95式的炮塔的許多方麵與意大利的奧托布萊達公司的斯塔姆25mm係統很相似，斯塔姆係統安裝了4門奧利肯25mmKBA機關炮，每門射速600發/分。
斯塔姆係統可安裝在履帶式和輪式底盤上，而且也發展了裝備“發射後不管”防空導彈的型號。截止到1989年意大利總共裝備了280輛采用M113裝甲輸送車底盤的斯塔姆25mm係統，在20世紀80年代中期，中國至少獲得了一輛斯塔姆自行高炮。
在95式係統中，導彈將用來對付遠距離目標，而25mm機關炮負責距離2500m以內和高度2000m以下的直升機和戰鬥機。
25mm機關炮也可以用於攻擊地麵輕型裝甲戰鬥車輛。在炮塔前方裝有光電控製設備，包括一台電視追蹤攝像頭，一台紅外追蹤攝像頭和一台激光測距儀。這些設備所獲得的信息將傳回車載火控計算機用於參數計算。當目標進入射程後，炮手即可進行開火射擊。
此外炮手可以用一隻操縱柄來調整武器始終對準目標。一台電視追蹤裝置可自動追蹤最大距離為6000m的目標，而紅外追蹤裝置最大追蹤距離為5000m，激光測距儀工作範圍500m～5500m，誤差 /-5m。
係統的反應時間受幾個因素的影響，當采用雷達搜索模式時反應時間為10秒，采用光電係統時為6秒。
95式共有成員三人（車長，駕駛員，炮手），戰鬥全重22.5噸，最大行程450公裏。車長坐位緊靠駕駛員後麵。車長負責指揮全車戰鬥以及接收指揮車傳來的目標信息。
95式采用了與PLZ45型155mm/45自行火炮係統相同的底盤。該係統也與幾年前開始服役並被出口到了科威特。
一個完整的機動防空係統不但包括95式自行彈炮合一係統，還包括一台指揮車。指揮車與95式采用相同的底盤，可以指揮6-8輛95式。
從許多方麵來講，該指揮車與俄羅斯的“狗耳”係統（底盤為ACRV）作用相似，後者可以為諸如2S6M彈炮合一係統，SA-13導彈係統和Tor（SA-15）導彈係統等機動防空係統提供火控信息。
95式彈炮合一係統的指揮車上部結構後部明顯加大以提供更大的空間。頂部安裝有CLC-2戰場監視雷達，可探測距離45公裏和高度4.5公裏之內的目標。
CLC-1和CLC-2雷達均是由中國電子進出口公司研製的。CLC-2將信息傳給數據處理係統後，又指揮車再將處理後的目標信息傳給各作戰單元。指揮車上的通信設備允許在5公裏範圍內向各戰鬥車輛以數字形式傳遞信息，當采用傳統的無線電方式時，距離為15公裏，用有線電纜為500米。
指揮車還裝有導航定位裝置，以及一台輔助動力裝置，用以向車上其他電子設備提供電力。指揮官坐在駕駛員後方，他的炮塔上部裝有一挺12.7mm重機槍，炮塔前部兩側各安裝了4個電控煙霧發射榴彈器。
基本數據
乘員：35；
戰鬥重量：22.5噸22.5噸；
長：6.71m6.8m；
寬：3.2m3.2m；
高：（雷達打開）4.82m4.58m；
高：（雷達收起）3.40m3.38m；
最大公路速度：53km/h53km/h；
最大行程：450km；
武備：4門25mm機關炮；
一挺12.7mm機槍；
4枚防空導彈。