“火神”M163式高射炮是美國研製的一種20毫米自行高射炮係統。1967年開始生產，1968年8月起服役，主要裝備美軍機械化步兵師和裝甲師屬混合防空炮兵營，與“小桷樹”防空導彈配合使用。該係統由M168式自動炮、無彈鏈供彈係統、雷達火控係統和M741式裝甲車底盤組成。
“火神”M163式高射炮射程較近，威力不足，不具備全天候作戰能力。口徑20毫米，有效射程1650米，有效射高900米，管數6，火控設備為測距雷達和光學瞄準具。乘員4人。
蘇聯3Cy-23-4式23mm自行高射炮
3Cy-23—4式23mm四管自行高射炮在1960年前後裝備蘇聯陸軍。該車裝備蘇軍摩托化步兵團、坦克團屬防空連的高炮排，還裝備方麵軍、集團軍屬防空導彈旅下屬各營的高炮連。
該高炮主要任務是跟進掩護部隊的戰鬥隊形、行軍縱隊和其它設施，打擊飛行高度為1500m、飛行速度為450m/s以下、射程在2500m以內的敵機。它也可用於對付地麵目標，有效射程為2000m。
英國“神槍手”式雙管35毫米自行高射炮
“神槍手”式高射炮是英國於1983年研製的一種35毫米雙管自行高射炮係統。該係統由“厄利空”KDA式35毫米雙管自動炮、搜索和跟蹤雷達、固定式或陀螺穩定式光學瞄準具及數字式火控計算機組成，具有反應迅速、機動性強以及全天候作戰能力等特點。
該炮炮塔的適應性很強，借助連接環可安裝在多種坦克底盤上。火炮有效射程4000米，有效射高3000米，高低射界-10°～85°，方向射界360°，乘員人數3人。
法國ESDTA25式雙管25毫米自行高射炮
ESDTA25式高射炮是法國製造的25毫米雙管自行高射炮係統。第一門樣炮於1985年製成，隨後處於較長的樣炮試驗和研製階段。
該炮由ESDTA25式炮塔、VAB式裝甲車底盤和RA-205型雷達以及微型計算瞄準裝置組成，重量較輕，結構簡單，具有獨立作戰能力和抗幹擾性能。
該炮通常以4門組成一個火力單位，其中1門炮上裝有包括雷達在內的全套火控係統作為指揮車。火炮口徑25毫米，有效射程1800米，有效射高1000米，射速1600發/分，高低射界為-70°～ 80°，方向射界360°，戰鬥狀態全重15噸，乘員人數為3人。