“獵豹”式自行高射炮是聯邦德國研製的一種雙管35毫米自行高射炮，由聯邦德國西門子公司和瑞士厄利空公司於20世紀60年代初開始聯合研製，1976年起裝備聯邦德國陸軍師屬防空團。後進行了多次改進。
“獵豹”式高射炮是一種機動式近程防空武器，主要用於對低空飛行目標的防禦，可隨伴裝甲部隊快速機動。全套係統由KDA式機關炮、雷達、光電火控係統和“豹”I式坦克底盤組成。
火炮口徑35毫米，管數2，身管長3.15米，初速1175米/秒。最大射程12800米，有效射程4000米，最大射高6000米，有效射高3000米。方向射界360°，高低射界-5°～ 85°。理論射速2×550發/分。戰鬥全重463噸，彈藥攜行量680發。