地震先知——地動儀
漢章帝在位期間，東漢的政治比較平穩。漢章帝死後，年僅10歲的漢和帝繼承了皇位。
竇太後臨朝執政，她的哥哥竇憲掌握了朝政大權，東漢王朝便開始走下坡路了。
這段時期裏，出現了一位著名的科學家——張衡。
張衡是南陽人。17歲那年，他離開家鄉，先後到了長安和洛陽，在太學裏用功讀書。朝廷聽說張衡很有學問，便召他進京做官，先是在宮裏做郎中，繼而又擔任了太史令，叫他負責觀察天文。這個工作正好符合他的研究興趣。
經過觀察研究，他斷定地球是圓的，月亮的光源是借太陽的照射而反射出來的。
他還認為天好像雞蛋殼，包在地的外麵；地好像雞蛋黃，在天的中心。這種學說雖然不完全準確，但在1800多年以前，能得出這種科學結論，不能不使後來的天文學家感到欽佩。
張衡還用銅製作了一種測量天文的儀器，叫做“渾天儀”。
上麵刻著日月星辰等天文現象。那個時期，地震發生頻繁。有時候一年發生一兩次。發生一次大地震，就波及好幾十個郡，城牆、房屋傾斜倒坍，造成人畜傷亡。張衡記錄了地震的現象，經過細心的考察和試驗，發明了一個預測地震的儀器，叫做“地動儀”。
地動儀是用青銅製造的，形狀類似酒壇，四周刻鑄了八條龍，龍頭朝著八個方向；每條龍的嘴裏含了一顆小銅球；龍頭下麵，蹲著一個銅製的蛤蟆，蛤蟆的嘴大張著，對準龍嘴。
哪個方向發生了地震，朝著那個方向的龍嘴就會自動張開來，把銅球吐進蛤蟆的嘴裏，發出響亮的聲音，發出地震的警報。
公元138年2月的一天，地動儀對準西方的龍嘴突然張開，吐出了銅球。
按照張衡的設計原理，這就是報告西部發生了地震。
過了幾天，有人騎著快馬來向朝廷報告，離洛陽一千多裏的金城、隴西一帶發生了大地震，還出現了山體崩塌。
張衡61歲那年得病死去。他為我國的科學事業做出了巨大的貢獻。
哥白尼的天體運行論哥白尼1473年2月19日出生於波蘭維斯杜拉河畔的托倫市的一個富裕家庭。
18歲時就讀於波蘭舊都的克萊考大學，學習醫學期間對天文學產生了興趣。
1496年，23歲的哥白尼來到文藝複興的策源地——意大利，在博洛尼亞大學和帕多瓦大學攻讀法律、醫學和神學，博洛尼亞大學的天文學家徳·諾瓦拉(1454-1540)對哥白尼影響極大，在他那裏學到了天文觀測技術以及希臘的天文學理論。
在意大利期間，哥白尼就熟悉了希臘哲學家阿裏斯塔克斯(前三世紀)的學說，確信地球和其他行星都圍繞太陽運轉這個日心說是正確的。
哥白尼大約在40歲時開始在朋友中散發一份簡短的手稿，初步闡述了他自己有關日心說的看法。
哥白尼經過長年的觀察和計算終於完成了他的偉大著作《天體運行論》。
他在《天體運行論》中觀測計算所得數值的精確度是驚人的。例如，他得到恒星年的時間為365天6小時9分40秒，比現在的精確值約多30秒，誤差隻有百萬分之一；他得到的月亮到地球的平均距離是地球半徑的60.3倍，和現在的60.27倍相比，誤差隻有萬分之五。
哥白尼的“日心說”發表之前，“地心說”在中世紀的歐洲一直居於統治地位。
自古以來，人類就對宇宙的結構不斷地進行著思考，早在古希臘時代就有哲學家提出了地球在運動的主張，隻是當時缺乏依據，因此沒有得到人們的認可。
在古代歐洲，亞裏士多德和托勒密主張“地心說”，認為地球是靜止不動的，其他的星體都圍著地球這一宇宙中心旋轉。
這個學說的提出與基督教《聖經》中關於天堂、人間、地獄的說法剛好互相吻合，處於統治地位的教廷便竭力支持地心學說，把“地心說”和上帝創造世界融為一體，用來愚弄人們，維護自己的統治。
因而“地心說”學被教會奉為和《聖經》一樣的經典，長期居於統治地位。
隨著事物的不斷發展，天文觀測的精確度漸漸提高，人們逐漸發現了地心學說的破綻。
到文藝複興運動時期，人們發現托勒密所提出的均輪和本輪的數目竟多達八十個左右，這顯然是不合理、不科學的。
人們期待著能有一種科學的天體係統取代地心說。
在這種曆史背景下，哥白尼的地動學說應運而生了。
約在1515年前，哥白尼為闡述自己關於天體運動學說的基本思想撰寫了一篇題為《淺說》的論文，他認為天體運動必須滿足以下七點：不存在一個所有天體軌道或天體的共同的中心；地球隻是引力中心和月球軌道的中心，並不是宇宙的中心；所有天體都繞太陽運轉，宇宙的中心在太陽附近；地球到太陽的距離同天穹高度之比是微不足道的；在天空中看到的任何運動，都是地球運動引起的；在空中看到的太陽運動的一切現象，都不是它本身運動產生的，而是地球運動引起的，地球同時進行著幾種運動；人們看到的行星向前和向後運動，是由於地球運動引起的。