光武中興，以幽、冀、並州兵克定天下。始於黎陽立營，領騎常千人，以謁者監之，號黎陽兵，而京師南北軍如故。北軍並胡騎、虎賁二校為五營，置北軍中侯，易中壘以監之，領於大將軍。光祿勳省戶、騎、車三將及羽林令，都尉省旅賁衛士，領於太尉。建武六年，始罷郡國都尉，並職太守，無都試之法，惟京師肄兵如故。明年，罷天下輕車、騎士、材官、樓船及軍侯吏，盡還民伍，唯更踐如故。九年，省關中都尉。十三年，罷左右將軍。二十三年，罷諸邊郡亭侯吏卒。
案：光武久在兵間，厭武事，且知天下疲耗，思欲息肩，文書調度，一切務從簡寡。由是內省營衛之士，外罷徼候之職。又自西都之季，都試或以為患。韓延壽始以試士潛擬不道誅，而翟義之反王莽，隗囂之劫更始，李通之勸光武，皆以秋試，因勒車騎，誅守長，號令起事。光武懲之，遂罷不講，自是漢兵法始大變壞。善乎應劭論之曰：「天生五材，誰能去兵？」自郡國罷材官、騎士之後，官無警備，實啟寇心。一方有難，三麵救之，發兵雷震，一切猝辦，黔首囂然，不及講其射禦，用其戒警。一旦驅之以即強敵，猶鳩雀補鷹鸇，豚魚曳豺虎，是以每戰常負，王師不振。張角蕩搖，八州並發，牧守梟列，流血成川爾。遠征三邊殊俗之兵，忿鷙縱橫，多僵良喜事，以為己功。不教而戰，是謂棄之，跡其禍敗，豈虛乎哉！
然終建武之世，已不能遵守前法，罷尉省校，輒複臨時補置（七年罷長水、射聲二校，十五年複增屯騎校。九年省關都尉，十九年複置。而邊郡亦往往複置尉。）。明帝之初，以為野無風塵，乃悉罷沿邊屯兵。其後北方有變，則複置度遼營（明帝永平八年鄭眾言）；南蠻或叛，則置象林兵（和帝永元十四年）；羌犯三輔，則置長安、雍二尉（安帝永初四年）；鮮卑寇居庸，則置漁陽營（安帝建光元年）。其後盜作，沿邊緣海稍稍增兵（順帝永建元年令緣邊郡增置步兵，列屯塞下。）。而令扶風、漢陽築隴道三百塢（順帝永和元年），魏郡、趙國、常山、中山六百一十六塢（〈西羌傳〉），置屯多矣。始募死罪係獄囚出戍，聽從妻子自占邊縣以為常。自後往往五營緹騎、虎牙之士迭出征戍。
（按：）漢事略循周畿之製，訖於西京，都兵無過一、再出。自中興郡兵不練，而南北二軍交驚於境。安、順以來，竇憲（永元元年）、鄧鴻（永元六年）、何熙（永初三年）三將以擊，劉尚（永元九年）、鄧騭（永初元年）、任尚、朱寵（永初五年）、馬賢（永和五年）、張僑（永和六年）六七將以討羌，而鮮卑之寇（永和二年），南單於之變（永和八年），亦數移屯，連年暴露。由是王旅無複鎮衛之職，而奔命四方之不暇。又方募為陷陣（〈西羌傳〉），征為積射，召為義從。大抵創立名號，皇甫規所為。列屯坐食之兵眾矣。卒於中官之誅，結援外將。故夫漢之禍，光武之銷兵為之也。
至安帝永初間，募人錢穀，得為虎賁、羽林、緹騎營士，而營衛之選亦衰。當是時，邊郡守禦之兵不精，內郡五衛之備不修（見陳忠疏），諸羌轉盛，二千石守、令並無守戰意，皆爭徙避寇。於是征兵會眾，搖動數州，增賦借奉，費八十餘億，暴露師徒，連年而無所勝。至於順帝，始令郡舉五人，教習戰射。然而有憚遠役，而郡兵始叛矣（永和二年）。