簡述
魚一型魚雷是中國海軍第一種自製大型反潛魚雷，代號YU-1.該型魚雷雖技術頗為陳舊，但目前仍是潛艇和魚雷快艇的主要反艦裝備之一。
發展曆程
50年代後期，中國決定仿製蘇製氧氣熱動力魚雷，為此引進了藍圖和樣品魚雷。該型魚雷欲用高壓氧氣，動力大，航程遠，但安全性較差，易發生爆炸和沉雷事故，而且生產，使用維修也很複雜。經過分析研究，又決定改為仿製蘇製53型瓦斯熱動力魚雷。這種魚雷雖然航程較短，但航速與氧氣魚雷相同，且使用簡便，安全。
當時，中國隻有樣品魚雷而無藍圖，而且與蘇聯關係已經緊張，再引進藍圖已無可能，隻好通過拆解手頭魚雷樣品，進行逆向設計仿製。研製任務由艦船研究院705所負責，1971年定型。
魚一型直徑533毫米，長7.8米，戰鬥部400千克，采用瓦斯熱動力推進係統，最高航速50節，最大航程10千米，潛艇和水麵艦艇均可配備。
魚一型魚雷為一種自控直航魚雷，雖然航速較高威力較大，但導引方式比較落後，因而不符合現代海戰需要。80年代中期，中國海軍裝備論證研究中心改良研製出聲導係統，使其作戰能力大幅提高，為魚一型改良型。