雖然許多機會被錯過的歸結於T2魚雷的瑕疵，用新的T3U小船致命。
G7e/T4 Falke
T4模型是更加早期的T3模型的附屬用幾乎每個方式。然而，這是沒有普通的平直的連續魚雷，但世界的第一顆音響尋的魚雷。它在3月跑了在20千噸7500m和被介紹了1943年。
在1933年，德國開始的發展和測試音響歸航的機製的早期對於魚雷。沒有潛望鏡的援助，從外邊水下戰爭，它是夢想能瞄準和射擊魚雷。因為潛望鏡給潛水艇的地點，並且，因為一台船身滲透的潛望鏡很大地減弱潛水艇的耐壓殼體並且限製它可能潛水的深度。U小船必須也來到非常淺深度使用他們的潛望鏡，一般大約15米，留下他們很大地被暴露在轟炸，甚而深度充電和炮火。
與介紹Falke U小船能保持深深地淹沒和火在護衛艦以沒什麼給他們的位置，但他們的螺絲噪聲。而不是瞄準與潛望鏡，魚雷可能大致瞄準酣然的聯絡如是由U小船的水聽器查出的，並且歸航的機製可能被信任發現目標，不用對精確瞄準的需要。
Falke工作很象一顆正常平直的連續魚雷為它的奔跑前400m，自何處它的音響傳感器變得活躍和搜尋目標。感覺設備的敏感聲音Falke要求魚雷一樣安靜地是盡可能，因此它隻跑了在20千噸；另外，生火U小船被擠下停止它的馬達。Falke在商人目標意欲對家，然而，如此Falke的慢速不巨大妨礙。
隻知道被射擊了在行動乘三條U小船，U-603，U-758和U-221，認為成功，造成下沉幾位客商。並且它的表現令人滿意，Falke迅速地被逐步淘汰了服務。它被替換G7es/T5“Zaunk·nig”，快速和更好能對家快行軍艦的聲音並且商人交通。
雖然它的操作的服務的期間是簡要的，Falke是概念證明為音響尋的魚雷。它的介紹在美國之前發生了僅二個月。海軍達到了它最初的作戰成功與標記24 FIDO“礦”。FIDO是沒有礦，而是一顆被動，音響歸航的魚雷被設計供遠程巡邏機使用。最初的成功與標記24在1943年5月14日發生了，當PBY-5從VP-84下沉了U-640用新的武器。“Falke”用G7s/T5迅速撤出了並且替換Zaunk·nig魚雷，更加了不起的速度提供能力給目標加盟了護航艦並且貨船。多數來源表明德國人的首先與成功交戰與Zaunk·nig沒有發生直到1943年9月。當盟友發覺了在1943年時9月德國人帶領了蚋進入操作的服務，它不是直到捕獲U-505在1944年6月他們得到了關於德國尋的魚雷的可靠的數據。