劉邦從彭城出發之後，開始還是蠻順利的，一些散落在各處的前張楚政權的散兵遊勇和項梁殘部都積極來歸順，一下子劉邦西路軍的聲勢就壯大了不少。這下劉邦可是真高興，但隨即而來的就是碰到一些秦軍的非主力部隊。
秦軍的主力部隊都被章邯安排在巨鹿和棘原，但還有不少小部隊被安排在沿線。這些人馬對劉邦帶領的雜牌軍根本不放在心上，以為隨便打打就可把劉邦的人打得屁滾尿流，沒承想劉邦也還是有兩把刷子的，指揮自己的雜牌軍擊敗了秦軍的非主力部隊，這下劉邦的自信心更足了。
這個時候正是宋義帶領的北路軍在黃河南岸停滯不前的時候。劉邦一看，這要是比較起來，好像還是自己的西路軍先和秦軍發生了正麵戰鬥並且取得戰績，自己的臉上十分光彩，想到此，劉邦突然腦子充血，認為自己是不是先不急於西進，而是往北麵移動移動，將對秦作戰的勝利戰果擴大一下，收編更多的人馬，壯大自己西路軍的聲勢，同時去北麵搶點糧食回來。
天公真是作美，讓北進的劉邦又嚐了一次甜頭，再次擊敗秦軍的戍衛部隊，收編了少量人馬。劉邦非聖賢，他也同樣會被勝利衝昏頭腦。他在腦子發熱的情況下帶著部隊繼續朝著北方更深入的位置行進。
這個時候的北征軍也發生了重大變故，便是前麵提到的項羽殺死宋義，帶兵渡過黃河解巨鹿之圍。劉邦一想這真是個大好的機會，項羽在前麵打大仗，自己何不跟在後麵打掃戰場呢？這樣光是戰利品也能撈不少。果不其然，劉邦跟在大戶後麵，光是收編秦軍敗兵也獲利不少。
在興奮的同時，劉邦突然意識到，這天寒地凍的時節，自己手下兵丁的人數激增，可吃飯問題怎麼解決呀？與此同時，項羽解開巨鹿之圍的消息傳來。項羽的聲名之大之震撼也讓劉邦深深折服，不過他也擔心，如果自己解決不好手下人的吃穿問題，這些人很有可能從自己身邊溜走，去投奔項羽也未可知。於是乎，劉邦做了一個決定，繼續北上，攻打秦軍的糧倉——昌邑。
攻打昌邑劉邦沒有占到任何便宜，但是他卻在此地結識了一個重要人物，這便是在後來大漢王朝的建立中立下汗馬功勞的大盜彭越。彭越是昌邑當地人，他也在反秦起義中領導了一支隊伍在家鄉打遊擊。
劉邦和彭越意氣相投，二人很快便擰成一股繩來攻打昌邑，但對於防守嚴密的秦國米倉，劉邦和彭越顯然力不從心。這個時候劉邦決定不能再在這裏耽擱時間了，他便把繼續攻打昌邑的任務交給彭越，自己帶著人馬向下一個目標——穀倉滎陽行進。
劉邦的軍隊路經高陽小鎮之時，他又碰上了一個對他日後幫助極大的人物——狂生酈食其。酈食其雖然是個讀書人，也頗有才學，但他的職位不高，隻是看大門兒的。酈食其與劉邦的一個手下是同鄉，他向這位同鄉說到劉邦時，頗有好感。酈食其說自己每天看守城門，見識過各式各樣的人，那些位高權重的人中，大部分都是好擺闊氣，弄得花裏胡哨的，其實都是繡花枕頭，不過是用傲慢的姿態掩蓋自己本質的虛弱罷了。可是沛公完全不同，看上去不修邊幅，但待人親近，這樣的人才是真正有遠大眼光的人。酈食其同時請這位同鄉幫他在劉邦麵前引薦引薦。
這位同鄉聽了直撇嘴，告訴酈食其別抱太大希望，因為據他所知，劉邦平生最瞧不起和最不愛打交道的就是像酈食其這樣的儒生。這位同鄉還告訴酈食其想要見劉邦，就得做好一個心理準備，小心劉邦在他的帽子裏撒尿。酈食其聽完哈哈大笑，對同鄉說他相信劉邦絕對不會對他這樣，因為他可不是那種劉邦瞧不上眼的酸儒。