載著那麵牛皮大鼓的車子也來到了陣地前，蕭涯離不斷的擂動著戰鼓，戰鬥也進入到了白熱化階段。西班牙軍人奮力的阻擋著那些在陸戰隊掩護下的爆破手，而陸戰隊的官兵，以後後麵的炮兵則全力掩護爆破手將炸藥運送到城牆下。
費迪南德二世留在馬德裏的兩萬西班牙軍人做出了最頑強的抵抗，可他們根本就不是明帝國陸戰隊的對手。而且，國王逃跑之後，西班牙軍隊已經是軍心渙散，在沒有任何希望的情況下，要指望這兩萬軍人守住馬德裏是不可能的。
戰鬥打到了傍晚時分，爆破手在城牆上炸開了三道缺口，炮兵立即用炮火封鎖了這三道缺口周圍的地區，三個陸戰隊營第一批衝了進去，接著又是三個營衝入了城堡。在天黑之前，已經有一個師的陸戰隊進入了城堡。夜間，戰鬥仍然在持續著。
蕭涯離沒有再留在後方指揮戰鬥，而是帶著他的警衛營衝了上去。
歐洲的城堡與明帝國的城市是不一樣的。在明帝國，或者說是在東方世界，城市本身就是一座強大的防禦陣地。在很多大城裏麵，甚至還有農田等基本設施，居住在城市裏的不僅僅有軍人，貴族，政府官員，也有很多平民。因此，在東方世界，城市實際上就是一座功能齊全的戰鬥堡壘，同時也是一個地區的生活中心。相反，在歐洲，城市的概念當時還沒有完全出現呢，在很大的程度上，一座城市其實就是圍繞著一座城堡周圍的眾多鄉村。馬德裏也不例外，馬德裏的核心就是以王宮宮殿群為主的城堡。在這座城堡裏有軍營，倉庫，宮殿等等，而真正居住在城堡裏的應該是國王，貴族，官員，以及守衛城堡的軍人，平民都隻能住在城外，平時也隻是到城堡裏販賣物品，購買生活用品，而並不居住在城堡裏麵。
從這一點上來看，西方世界的城堡更偏重於軍事職能，而不是民用功能。實際上，城堡的出現也正是貴族統治的需要。城堡是貴族統治平民的堡壘，在平時，城堡可以起到威懾作用，並且為貴族提供居住與生活的地方，而那些從平民身上搜刮來的財物也都集中存放在城堡裏。在戰時，城堡就是一座防禦堡壘，可以抵擋外界的進攻，並且堅持到援軍到達，或者是在適當的時候展開反擊等等。因此，西方世界的城堡實際上就是為戰爭而存在的，並不為平民提供生活場所。
馬德裏是當時歐洲最大的城堡之一，西班牙軍隊仍然在城堡裏頑強的抵抗著。殺入城堡的一萬多明軍一直戰鬥到天亮，仍然沒有能夠消滅掉所有的敵人。大部分西班牙軍人利用他們對城堡的了解，隱藏了起來，並且不斷的向明軍發動偷襲。這樣的城市巷戰，是陸戰隊最頭痛的戰術。
到第二天上午的時候，明軍攻入了王宮，蕭涯離率領的警衛營是第一批殺入王宮的。他隻下了一道命令，將王宮裏能夠搬走的東西全都搬走，搬不走的，全都摧毀。結果，兩千多名明軍官兵一直忙碌到了傍晚，才將皇宮裏所有可以移動的物品都搬到了城堡外，並且把一切無法移動的東西都砸成了碎片。
下午的時候，陸戰近衛軍的一支部隊早到了王宮裏的地下金庫。費迪南德二世在逃亡的時候沒有能夠把所有的金銀財寶都帶走，留了不少下來。這些財寶當然不會留下。蕭涯離還專門安排了一批人員去護送這些財寶。
戰鬥一直持續到了傍晚，仍然還有一小部分西班牙士兵在抵抗。這時候，能搶的都被搬了出來，能殺的都死了，能毀的都成了廢墟。蕭涯離也不想再耽擱時間了。兩個炮兵團帶著大量炸藥進入了城堡，在陸戰隊步兵的掩護下，開始摧毀這座堅固的城堡，而那些仍然躲在城堡深處的西班牙軍人都將為這座城堡陪葬。