（2）打印頭驅動機構（字車機構）
字車機構中裝有字車，采用字車電機作為動力源，在傳動係統的拖動下，字車將沿導軌作左右往複直線間歇運動，帶動打印頭左右橫移。
（3）走紙機構
走紙機構是驅動打印紙沿縱向移動以實現換行的機構。它采用走紙電機作為動力源，在傳動係統的拖動下，使打印紙沿縱向前、後移動，以實現打印機全頁打印。
（4）色帶機構
色帶機構的功能是在字車正、反向橫向移動時，使色帶均與同一方向勻速移動，使色帶在整個長度上均勻使用。其動力來自字車傳動皮帶。
目前，針式打印機中普遍采用單向循環色帶機構，打印頭左右運動時，色帶驅動機構驅動色帶向左運動。這樣的設計既可改變色帶受擊部位，保證色帶磨損均勻，延長色帶使用壽命，又能保證打印字符顏色深淺一致。色帶常用塗有黑色或藍色油墨的帶狀尼龍或薄膜製成。
（5）輸紙機構
輸紙機構是驅動打印紙沿縱向移動以實現換行的機構。
針式打印機的輸紙機構一般分為摩擦輸紙和齒輪輸紙兩種，前者適用於無輸紙孔的打印紙；後者適用於有輸紙孔的打印紙。
（6）打印狀態傳感機構
不同的針式打印機通常具有不同的狀態傳感機構。一般來說，有紙盡傳感機構、原始位置傳感機構和計時傳感機構這幾種。
針式打印機的機架主要由左右牆板、電氣組裝框架和底座構成。外殼是整體塑壓成型，采用全封閉形式，以起到防塵和降低噪音的作用。
2.熱敏式打印機
熱敏式打印機通常由熱敏機頭、自動切紙器、切紙刀、控製板、托紙架、機架、按鍵驅動麵板等部件組成。一台型號為北洋BTP‐2002CP的串/並口熱敏票據打印機。文秘人員使用熱敏式打印機的場合相對較少，這裏就不作具體介紹了。
3.噴墨式打印機
噴墨打印機主要由噴頭和墨盒、清潔機構、字車部分、走紙部分以及主控電路等幾部分組成。
（1）噴頭和墨盒
噴頭和墨盒是打印機的關鍵部件，打印質量和速度在很大程度上取決於這兩個部件的質量和性能。正如前文介紹，噴頭和墨盒的結構分為兩類：一類是噴頭和墨盒做在一起，如采用熱噴墨技術的打印機，墨盒內既有墨水又有噴頭，墨盒本身即為消耗品。當墨水用完後，需更換整個墨盒，所以耗材成本較高。另一類是噴頭和墨盒分離，各自獨立，如采用壓電噴墨技術的打印機，當墨水用完後僅需要更換墨盒，耗材成本相對較低。
（2）清潔機構
噴墨打印機清潔機構的作用就是清潔和保護噴嘴。抽吸式清潔機構通過泵墨單元將墨水由噴頭的噴嘴吸回，再將其排入到廢墨收集器內。其目的是消除噴嘴上的廢墨渣和氣泡。
（3）字車部分
字車機構中的字車是安裝墨盒和噴頭的部件。字車在皮帶的拖動下，沿導軌作左右往複直線間歇運動。因此，噴頭便能沿字行方向，自左往右或自右往左完成一個點陣字符及一行字符的打印。在字車結構中設有一個印字間隙調節杆，它可以根據打印紙的厚度調節間隙大小。噴墨打印機的字車部分與針式打印機相似，字車電動機通過齒輪的傳動作用，使字車引導絲杠轉動，從而帶動字車在絲杠的方向上移動，實現打印位置的變化。
當字車歸位時，引導絲杠再次轉動進而推動清潔機構齒輪，完成清洗工作。
（4）走紙部分
走紙部分包括搓紙輪、輸紙電機、進紙傳感器和進紙離合器。走紙部分是實現打印中縱向送紙的機構，通過此部分的縱向送紙和字車的橫向移動，實現整張紙打印。走紙部分的工作過程是：走紙電動機通過傳動齒輪驅動一係列膠輥的摩擦作用，將打印紙輸送到噴嘴下，完成打印操作。
（5）主控電路
主控電路包括接口板和電源板，其作用是給打印機供電並協調各部分工作。
4.激光打印機
一台惠普1010激光打印機。雖然從外觀看小巧美觀，但內部結構其實相當複雜。通常一台激光打印機由機械結構、激光掃描係統、電路、開關及安全裝置等幾個部分組成。
（1）機械結構
激光打印機的內部機械結構十分複雜。這裏介紹兩個主要部件：墨粉盒及紙張傳送機構。
①墨（碳）粉盒
激光打印機的重要部件如墨粉、感光鼓（又稱硒鼓）、顯影軋輥、顯影磁鐵、初級電暈放電極、清掃器等，都裝置在墨粉盒內。
②紙張傳送機構
激光打印機的紙張傳送機構與複印機相似。打印紙由一係列軋輥送進機器內。