盡管遠古戰爭的實況在史籍中沒有確切的記載，但從考古資料和有關上古的傳說中（諸如黃帝與炎帝阪泉之戰、炎帝黃帝對蚩尤涿鹿之戰以及堯舜禹伐三苗等），亦能約略聞聽到錚錚的遠古軍聲。
而當中國曆史的長卷翻至夏代，當階級、國家產生和奴隸製確立之後，在夏、商、西周三代十幾個世紀的漫長歲月中，戰爭不僅日益頻繁、規模擴大，而且性質和特點也隨之發生變化，由原來爭奪財富和占領土地為主轉變為以解決政治集團之間、階級之間矛盾為主的鬥爭，於是戰爭突出表現為締造王朝、維護和擴大統治階級利益的征伐。
夏、商、西周三朝的更迭以及此三朝對諸侯方國的統治，無不以戰爭作為實現的手段。
在原始社會末期，還沒有今天意義上的軍隊，作戰雙方的兵士是由各自氏族部落中的堪與戰事的成員臨時召集組成。
自夏代以後，由於國家的產生和政治製度的逐步發展，作為國家機器的重要組成部分，軍隊被建立起來，用作維護和擴大統治的支柱與憑借。而統治者為了組建、管理和指揮軍隊，就必須有相應的製度進行維係。
中國的軍事製度是隨著奴隸製國家的誕生而產生的，嚴格地說就是至夏代中國進入文明時代後才產生的。
夏代是我國以領土和財產為基礎的奴隸製軍事製度的發生期，盡管當時還帶有濃厚的原始氏族社會的痕跡，還存在著為數較多的以血族團體為基礎的氏族武裝，但是以地緣關係為主的、兵農合一的民兵製度已見其雛形。
商代是中國奴隸製軍事製度的發展時期，此時在夏代軍隊的基礎上，出現了王國軍與方國軍兩大軍隊體係，它們的組建中同時包含有由“眾”組成的“師旅”和由血族成員組成的族軍，這種雙重性是由商代政治與社會生產發展不平衡所決定的。
西周時期，奴隸製軍事製度發展到了完備階段，形成了以周天子為中心的軍事領導體係，周天子不僅親自控轄強大的王室軍，而且還掌握諸侯國軍的組建和指揮權，同時還設立了國家管理軍事的最高行政機構——司馬，以統管天下軍隊。
到西周晚期，由於軍隊的擴大和兵製的完善，建立了由伍、什、兩、卒、旅、師、軍等逐級組成的係統的軍事編製體係。
在兵員來源上，仍然實行“國人當兵，野人不當兵”、“兵農合一”的民兵製度，但服兵役又有了“正卒”與“羨卒”之分，即現役與預備役之分。
由於軍隊的正規化、常備化，軍隊的訓練不僅極為必要，而且已有可能，因此當時對軍事訓練極為重視，形成了一套行之有效的訓練方法與內容。為了訓練軍隊和在日益擴大、複雜的戰爭中有效地指揮軍隊的行動，西周時已有了一套簡便易行的以金鼓旌旗發號施令的軍事指揮號令係統。■本■作■品■由■思■兔■在■線■閱■讀■網■友■整■理■上■傳■
此外，在西周軍隊中還出現了一支特殊而重要的力量——禁衛軍。
這支由王公貴族子弟組成的被稱為“虎賁”兵的禁衛軍，平時負責王室和公室的安全保衛，戰時則因其裝備精良、訓練有素而成為軍中的主力。
可以說西周時期，奴隸製軍事製度的發展已達到頂峰。
以此為基礎，到春秋時期，隨著社會的進步和新的政治製度的確立，軍隊的性質、兵源、軍賦及軍隊編製等均發生相應的變化，奴隸製軍事製度開始衰落並逐步向封建軍事製度轉變。