尹、呂尚（薑子牙）等我國早期著名軍事謀略家，他們不僅有豐富的政治、軍事知識，而且在軍事實踐中加深了對戰爭本身以及與軍事相關的其他因素的認識，在總結繼承前人的基礎上，有所創新、發明，為春秋戰國時代中國古代兵法的大發展奠定了基礎，為中國軍事戰略思想的產生和發展作出了重大的貢獻。
總之，遠古暨三代的軍事，翻開了中國軍事史的首篇。軍事諸因素的產生、發展和政治鬥爭需要的日益迫切，使軍事成為社會生活中尤其是政治生活中一個極其重要的內容。隨著政治、經濟的發展，階級之間、政治集團之間的矛盾衝突日益尖銳複雜，中國曆史繼三代之後進入了春秋戰國群雄爭霸時代，軍事亦因此顯得更加重要，其內容也更加豐富。
二、中國遠古社會的演進
在千萬種生命共同生存的地球上，無時無地不充滿矛盾和衝突，而隻為人類所獨有的戰爭是所有衝突中最高形式、最激烈的衝突，但戰爭及其引生的內容日益豐富的軍事，並不是隨著人類的產生而發生的。在人類曆史99%的時間裏是沒有戰爭的。在戰爭產生之前，人類經曆了一個漫長的發展曆程。
（一）中國人種的起源
關於中國最早的人類，在諸如盤古開天而有三皇，女媧用黃土捏造而後有人類等上古創世神話裏均有反映，這些內容結構各異的神話都有一個共同點，即中國人是由天地陰陽之精華凝結而創造出來的。這些神話傳說雖有其文化上不可抹煞的價值，但畢竟隻是神話。
可以說在人類進入文明社會的數千年裏，人類起源的奧秘一直未能被揭示，隻是到本世紀20年代中在北京西南周口店發現了“北京猿人”（亦稱“北京人”）遺跡後，才使一切天生地育、泥塑土造的人種起源神話成為一種文化現象。也正是對最具代表性的“北京人”的深入研究才確切證實了中國最早的人類是由類人猿進化而來。
而60年代發現的“元謀人”和80年代發現的“東方人”，不僅進一步證實了這一論斷，而且將中國的曆史先後上推到170萬年和250萬年以前。
（二）舊石器時代
中國古人類產生以後，大約經曆了二三百萬年的舊石器時代，考古學上將舊石器時代分為早、中、晚三個時期。
舊石器時代早期的文化遺存，在我國大陸主要有東方猿人、元謀猿人、北京猿人、藍田猿人、金牛山猿人等，這幾種人處於原始群體階段。當時的人類使用非常粗糙的打製石器，生產力水平極為低下，卻又時常麵臨著大自然的種種災難和凶猛成群的野獸。猿人為了生存下去，不得不結成一個個群體，共同勞動，過著“聚生群處”、“茹毛飲血”的生活。這種群居生活，在婚姻關係上還沒有形成任何習俗規定，而是處於“男女雜遊，不媒不聘”的亂婚狀態。
由於猿人基本上還是自然的奴隸，生產力水平低下，沒有剩餘產品，人與人之間是一種簡單協作、平均分配的平等關係。當時人們的鬥爭對象主要是自然災害和野獸。從“北京人”遺址發現的遺物來看，猿人在艱苦漫長的生產鬥爭中不僅懂得了用火，而且製成了用於砍伐樹木、割削獸皮、切割筋肉的砍斫器和刮削器，其形製已有直刃、凹刃、凸刃、多邊刃、盤狀、圓頭等，此外還有大型尖狀器。工具的大量製造和火的使用，不僅增強了戰勝自然的能力，更重要的是促進了人類體質的發展。
在經曆了漫長的原始群體階段後，大約在一二十萬年前，中國的人類進入了舊石器時代中期，考古學上將這一時期的人類稱為“古人”。