因此後世多認為“禹名傳天下於益，其實令啟自取之”（《戰國策?燕策》），即禹時便開始有意破壞“禪讓”製度，到啟時，這一製度因啟殺益而宣告終結，統治天下的權力發生了由傳賢到傳子的巨變。啟殺益後，接著又擊敗有扈氏的反抗，終於在中原建立了“家天下”的奴隸製夏王朝。
夏王朝建立之後，國家機器還很不完備，統治階級內部的權力之爭非常激烈，反叛力量此伏彼起。啟為了鞏固自己的統治，征伐反叛，不斷實施武力，在頻繁的戰爭中，建立了兵農合一的軍隊，奴隸製軍事製度略見雛形。當時的軍事活動以維護統治者的利益為目的，戰爭的性質不再僅僅是掠奪和複仇，戰爭已成為國家政治的一部分，因此當時的戰爭以擴大統治的征服和鞏固統治的平定反叛為主要內容。隨著戰爭的升級和性質的變化，以及社會生產的進步，此時的兵器生產獲得了很大發展，銅兵器和戰車已經出現，但石兵器仍占主導；軍事設施尤其是城防建設隨著戰爭的擴大和兵器的進步而受到重視；隨著軍事製度的出現和軍事裝備的改進，作戰的方法也發生了新的變化。\/\/\/\/
（二）夏代的兵製——奴隸製軍事製度的發生
隨著階級與奴隸製國家的出現，作為國家機器的一部分，軍隊也隨之產生，但夏代為中國第一個朝代，處於原始社會向階級社會過渡時期，即奴隸社會早期，這是一個巨變的時代，一個特殊的時代，因此其軍事製度自有其特殊的內容和時代特點。
１．奴隸製軍事製度的產生
在原始社會末期，雖然已有了戰爭，但當時生產力水平低下，剩餘產品少，生產工具簡陋，所進行的戰爭，就目的而言，是為了生存、血緣複仇以及掠奪有限的財富，因此部落之間發生戰爭時，主要表現為手持生產工具的氏族成員進行集體戰鬥，沒有專門的兵器，也沒有特殊的戰術，作戰人員是因需要由氏族中堪與戰事者臨時組成的，也就是說，沒有專門的軍隊，自然也就無兵製可言。
自啟殺益奪權，建立了中國曆史上第一個統一的奴隸製國家——夏王朝後，以啟為首的奴隸主貴族統治階級，為了防止王族以外其他貴族奪權和鎮壓奴隸反抗，為了防範夏王朝以外部落的劫奪和便於劫奪外部落，在政治上產生了建立軍隊的需要，即需要有一支強而可恃的力量來實施上述職能。再者，由於生產的發展，和手工業的進步，已能專門製造用於戰爭的兵器，這為軍隊的建立提供了物質保證，因此夏王朝開始建立我國第一支為奴隸主貴族服務的軍隊，相應地也就產生了早期的兵製。
夏王朝是我國第一個奴隸製國家政權，國家機器剛剛建立，它還帶有原始公社的諸多遺跡，其一切製度都還非常幼稚、簡單，處於初創階段。
再者，夏代無確認的文字資料，考古所獲亦甚少，因此我們今天隻能借助古籍記載中的傳說，勾勒夏代兵製的大致輪廓。
夏代的軍隊，由於產生於過渡時期，有其特殊性，具體地說，就是以領土財產為基礎的奴隸製國家軍隊和以血族團體為基礎的氏族武裝相互並存。
以領土財產為基礎的奴隸製國家軍隊，是夏王朝因戰爭需要而臨時征集組成的軍隊，這種軍隊的兵員不受血緣限製，在征集過程中，主要考慮的是地緣關係，即領土與財產；實行的是兵民合一的民軍製，平時從事生產勞動，戰時則須應征成軍。《