《尚書·甘誓》載：“左不攻於左，汝不恭命；右不攻於右，汝不恭命；禦非其馬之正，汝不恭命。”這裏的左、右，一般認為應是車左、車右。從後來車兵的發展可知，車左執弓主射，車右執矛禦敵，即使當時未必有如此明確的分工，但以車為中心，左右各自殺敵的車兵的存在是可以肯定的。至於車上駕戰人員，因沒有材料說明，是否有史家通常說的“甲首”以及人數多少，均無以推斷。不過有一種可能，因兵車出現之初，數量有限，可能主要為軍事指揮人員所乘。但是到夏晚期，車兵不僅數量增大，而且已成為一支攻擊力極強的突擊力量。
如《呂氏春秋·簡選篇》載：“殷湯良車七十乘，必死士六千人，以戊子戰於郕，遂禽推移大犧，登自鳴條，乃入巢門，遂有夏”；又《墨子·明鬼下》有“湯以車九兩（輛），鳥陣雁行，湯乘大讚，犯逐夏眾，入之郊遂”。
這兩條材料均說明了車兵與車戰在夏末已發展到相當規模與水平，並在戰爭中起到了重要作用。
（三）夏代的戰爭
夏王朝建立後，作為中國曆史上第一個奴隸製國家，為鞏固國家政權和擴大統治，夏統治階級在400年間，進行了無數次對異己勢力和邊疆氏族部落的征服戰爭，其中見於史籍記載的著名戰爭有：
１．夏啟攻有扈氏之戰
啟殺益奪取王位建立第一個奴隸製國家後，夏奴隸主貴族內部發生了新舊勢力的矛盾，氏族製與奴隸製之間的鬥爭十分激烈。夏統治區內不少氏族對夏不滿，起而反抗，其中居住在今陝西戶縣的有扈氏尤為突出。
對此，夏統治者采取了強硬的措施，決定以武力平服。
夏啟三歲，夏啟召集上卿統大軍與有扈氏大戰於甘（今陝西戶縣西南）。戰前啟同全軍舉行了莊嚴的誓師大會（即《甘誓》），曆數有扈氏的罪狀，鼓舞士氣，並強調作戰紀律。兩軍經過激烈交鋒，有扈氏大敗，戰後有扈氏被罰為牧奴。經此一戰，欲與夏對抗的氏族聞之懾畏，從而鞏固了啟的統治地位。
２．夏仲康征羲和之戰
羲和，為夏統治區內一氏族首領，善觀天象，夏王委之以天象官之職。夏仲康元歲，有日食之象，而羲和未能準確預報，仲康以其失職，派胤統軍前往征討羲和部落。此次征討，非因叛反，而是因羲和未能盡職，可見夏統治者為顯示王權的力量和表明王權的至尊，已不惜兵戎相見，反映了軍事與政治製度發展的緊密關係。
３．夏征東夷之戰
東夷，是對居於黃河下遊及淮河流域的氏族部落的總稱。
在史前時期，東夷集團的社會經濟發展就與華夏集團齊頭並進，曾多次與華夏族爭奪中原，成為華夏族的強大對手，至夏代依然如故。東夷諸部叛服無常，對夏的統治造成極大威脅，夏統治者為鞏固統治和擴張勢力，曾數次對東夷大規模用兵。
夏相時曾先後對屬於東夷集團的風夷、黃夷等部落發動進攻。∫思∫兔∫網∫文∫檔∫共∫享∫與∫在∫線∫閱∫讀∫
少康複國後，東夷中不少部落仍不服夏朝統治，與夏抗爭，東夷諸部中僅方夷來朝。少康以太康失國為鑒，重視發展生產，國力增強，至其子予（又作杼）繼位後，開始對東夷采取大規模的軍事行動，一度遷都於老丘（今河南開封陳留北），並且為對付善射的東夷，改善武器裝備，改進和發展了兵士的甲胄和矛。東征之戰取得節節勝利，一直打到東海海濱，杼因此舉而為後世稱頌。