勝關）、冥阨（今名平靖關）等險阻，切斷吳軍歸路。令尹再率主力渡過漢水正麵迎擊吳軍，沈尹戌從吳軍背後攻擊，一舉打敗吳軍。囊瓦同意，沈尹戌依計行事。
但沈尹戌走後，楚大夫武城黑勸囊瓦速戰求勝。
大夫史皇也對囊瓦進言說：楚人平日厭惡令尹而喜歡司馬，如果司馬在淮汭毀掉吳國船隻，阻塞城口（指大隧、直轅、冥阨）要道，從後攻吳，是司馬獨獲破吳大功。令尹一定速戰，不然免不了惡名。
囊瓦以爲很對，就率全軍渡過漢水，沿小別山（在今河南光山縣至湖北黃岡縣之間）到大別山（今安徽霍縣之安陽山）之間排成軍陣，與吳軍交戰，三戰三敗。囊瓦見吳軍精銳難勝，想要棄軍逃跑，被史皇勸阻。囊瓦率軍退至柏舉（在今湖北省麻城縣東北），吳軍跟進。
十一月十八日，兩軍擺開決戰陣勢。
早晨，吳王闔廬之弟夫概王向闔廬建議：“楚囊瓦不仁，其臣莫有死誌。先伐之，其卒必奔，而後大師繼之，必克。”
闔廬不允許。夫概王認爲臣義而行，不須待命，就率所部五千人衝擊囊瓦的中軍，囊瓦中軍抵敵不住而逃奔，楚軍陷於混亂。
吳軍全力進擊，楚軍大敗。囊瓦逃亡鄭國，史皇力戰而死，大夫薳射被俘。楚軍退至清發河（在今湖北安陸縣）東岸，吳軍乘其半渡，發起攻擊，又大敗楚軍。
渡過河的楚軍退至雍澨（今湖北京山縣），做好飯正待要吃，吳軍又追至，楚軍棄食逃奔。吳軍吃罷楚軍丟下的飯，繼續追擊楚軍。
楚左司馬沈尹戌發方城外之兵疾進淮汭，去搗毀吳軍乘船，兵至息地（在今河南息縣），聽說楚軍已敗，遂迅速回救楚軍，在雍澨打敗吳軍，但自己也受了重傷。沈尹戌帶傷率師與吳軍力戰三陣，終於敗亡。
吳軍大舉西進，五戰五勝，於十一月二十九日，攻入楚國郢都。
楚昭王帶著妹妹和鍼尹固乘船西逃，吳兵追至。楚軍點火燧係於象尾，縱燧象群衝向吳軍，昭王始擺脫吳軍追擊。
昭王渡過雎水（今湖北沮水）、長江，經雲夢澤，進入鄖邑（今湖北京山縣），又轉入隨邑（今湖北隨縣），吳兵追至隨。隨人掩護楚昭王，吳兵不獲楚王，隻得退兵。
吳軍進入郢都後，紀律鬆弛，君臣各分居於楚君臣之宮，各妻楚君臣之妻。夫概王與公子山爲爭奪囊瓦之宮幾乎動武。吳君臣貪戀楚國財富與女色，數月不歸。
周敬王十五年春，楚大夫申包胥赴秦國求救，秦派大夫子蒲、子虎率戰車五百輛救楚。在沂邑（今河南正陽縣境）大敗吳夫概王。秦、楚聯軍滅掉唐國（在今湖北隨縣西北唐城鎮）。吳在雍擊敗楚反攻的軍隊，而後秦又擊敗吳軍。吳軍退居麇（今湖北安陸）。楚薳射子薳延率柏舉的散兵，會同楚大夫子西在軍祥（今湖北隨縣西）打敗吳軍。
是年夏，越乘吳軍在楚，國內空虛，發兵侵入吳國。
吳夫概王在沂邑戰敗後率軍回國，自立爲王。吳王闔廬見國內有變，統帥大軍向東退走，在公壻之谿被秦、楚聯軍擊敗。楚昭王回到郢都。
吳王闔廬率軍回國，攻擊夫概王，夫概王兵敗，逃亡到楚國，後成爲楚的堂谿氏。
周敬王十六年四月，楚國不甘心柏舉、破郢之敗，決心向吳報仇。
派舟師順流而下，討伐吳國，被吳太子終累打敗。楚舟師統帥潘子臣、小惟子及七位大夫被俘。同時，楚大夫子期所率伐吳的陸軍也在繁陽（今河南新蔡縣北）被吳軍打敗。於是，楚國震動，君臣恐懼，乃遷都到鄀邑（在今湖北宣城縣東南），以避吳軍鋒芒，並改革政紀，安定楚國。