《左傳》中不斷出現的“徒七十人”這個數字，藍永蔚先生認爲就是步卒“七十二人”的統稱①，這應是正確的。
春秋時期車乘士卒編製的變化，主要是車下步卒的增加，這表明步兵在戰鬥中的作用越來越重要。
這種趨勢到戰國時發展成爲了步兵與車兵的分離，形成了以步兵爲主力，以車兵和騎兵爲羽翼的編製形式。
步兵本是最古老的兵種。
《史記·周本紀》說，武王伐紂時出動“戰車三百乘，虎賁三千人，甲士四萬五千人”。
但據《尚書·牧誓》，武王要求周軍在交戰中“六步、七步，乃止齊焉”、“四伐、五伐、六伐、七伐，乃止齊焉。”顯然指的是步兵。
可見，步兵在牧野大戰中擔負著主力的作用。
但是，隨著生産力的發展和戰爭手段的改進，春秋進入了車戰的發達時期，春秋大國爭霸的戰爭無一不是以戰車爲主力的車、步兵結合作戰。
如《左傳》載：魯僖公二十七年（公元前633年），晉、楚城濮大戰，晉車七百乘。
僖公三十三年，秦、晉殽之戰，秦師過周北門，左右免胄而下，超乘者三百人。其後在殽山遇晉軍伏擊，全軍覆沒，“匹馬隻輪無還”。
宣公二年（公元前607年），宋、鄭大棘之戰，鄭俘宋戰車四百三十乘，戰士二百五十人。
宣公十二年，晉、楚邲之戰，“楚疾進師，車馳卒奔，乘晉軍”。
成公二年（公元前589年）齊、晉鞍之戰，晉出動戰車八百乘。
成公十六年（公元前575年）晉、楚鄢陵之戰，雙方皆“補卒乘、繕甲兵、展車馬”、“秣馬利兵，修陳固列”。
定公五年（公元前505年），秦子蒲、子虎帥戰車五百乘以救楚。
哀公十一年（公元前484年），艾陵之戰，吳俘獲齊戰車八百乘，甲首三千。
以戰車爲主力的車、步結合作戰方式要求交戰雙方選擇平原曠野作爲戰場。
《周禮·夏官·司馬》說：“險野，人爲主。易野，車爲主。”人爲主就是步兵爲主，車爲主就是戰車爲主。
《六韜·犬韜·戰車》也說：“步，貴知變動；車，貴知地形；騎，貴知別徑奇道。”
“貴知地形”，確是對車戰特點的最好概括。山區、丘陵、窪地、河沼、浚澤、殷草、橫畝等都被兵家看作是戰車的“死地”。
隻有在平坦廣闊的原野上，戰車才能縱橫馳騁，發揮出巨大的威力。
而春秋時代戰爭所保持的某種原始形式——“結日定地”，即交戰雙方戰前約好交戰的具體時間、地點，屆時列陣而戰，也爲車戰提供了方便條件。
韓原之戰前，晉惠公派韓簡向秦軍請戰，秦穆公說：“君其整列，寡人將親見。”
城濮之戰前，楚令尹子玉派大夫鬥勃向晉軍請戰，說：“請與君之士戲，得臣（子玉名）與寓目焉。”雙方約定“詰朝將見。”
鞍之戰前，齊侯派人向晉大夫郤克請戰說：“子以君師辱於敝邑，不腆敝賦，詰朝請見。”
這三次戰役都是事先約定時間、地點，即“結日定地”而後交戰的典型戰例。
車、步兵結合作戰，要求車兵和步兵按著一定的規則排列成戰鬥隊形，這就是軍陣。
戰爭是敵對雙方力量的角逐，其勝負不但取決於投入車、步兵數量的多寡，更主要的是取決於“軍陣”所發揮出來的集體力量。