春秋晚期崛起的吳、越二國，同中原諸侯一樣，也都建立有地方兵。
據《國語·吳語》，越大夫文種在向勾踐談伐吳策略時說，吳國自黃池退兵後，不戒備越國，越應利用這個機會攻吳。
吳國邊鄙的地方兵因過於疲罷而不能速至，吳王又將以不與越國交戰爲恥辱，所以必率國都的軍隊迎戰，越可以戰勝吳國而占有其地。
如果吳的地方兵趕來援救，越國可以用“禦兒”的地方兵抵禦。這就清楚他說明了吳、越二國都有地方都邑兵。
但是應當指出，春秋時列國的地方都（縣）邑兵還隻是國家軍隊中的輔助力量，主要職責是防衛地方。
周景王二十一年，鄭國遭受火災，執政大夫子産命令國人“伍列登城”，保衛國都。而“使野司寇各保其征”①，即保衛本地安全，就很能說明這一問題。
地方都邑兵雖以防衛本地爲主。但在強敵入侵時，國家會責無旁貸地出兵支援地方。
如《左傳》襄公十二年（公元前561年）載，莒人伐魯東鄙圍台（在今山東省費縣東南），魯季武子率兵救台。
昭公二十七年（前515年），吳公子掩餘、公子燭庸率兵包圍楚國潛邑（在安徽霍山縣東北），“楚莠尹然、工尹麇率師救潛，左司馬沈尹戌率都君子與王馬之屬以濟師”等，即屬這類例證。
地方兵還要配合國中之師作戰或受命單獨完成某些軍事任務。
如晉國曾以焦、瑕、溫、原之師安定周悼王，楚國曾以戎狄及豐、折二地之師逼近晉國，魯國曾以各卿大夫家室的兵車抵禦齊國等，都屬這類性質。
至於楚國的申、息、許、葉和不羹、陳、蔡之師甚至已經成爲了楚國家軍隊中不可缺少的重要力量。
春秋時卿大夫的采邑家兵其實是都（縣）兵的另一種存在形式，也就是在卿大夫自己所封的都（縣）所建立的地方兵。這種都邑兵建立的較早，有的甚至可以追溯到西周時代。
依照西周製度，卿大夫都有采地或食邑①。
據《周禮·地官·載師》，卿大夫的采地一般分別在國郊以外的鄙野之地。
卿大夫的采邑武裝由邑人充任，由國家設“家司馬”管理，在“家司馬”以下，於每一較大的采邑還設立“馬正”②協助“家司馬”管理采邑的軍事事務。
在春秋時代，卿大夫“有祿於國，有賦於軍”。
國家遇有軍事行動，執政的卿大夫要準備百乘戰車隨同行動。在禮樂征伐自諸侯出的階段，這些卿大夫的采邑武裝，是國家軍隊的組成部分，僅由卿大夫統率而已。
所以孔子說：“臣無藏甲，大夫毋百錐之城。”③
但是，卿大夫作爲一級封君，當春秋中期以後，隨著軍權下移於卿大夫，采邑武裝就化爲他們的私家武裝了。
而采邑武裝私有的第一個嚴重後果是危害公室，削弱國君的力量。
如魯國季孫氏的采邑“費”，始封於僖公元年，襄公七年築城，其後就成了季氏私家的武裝堡壘。孟孫氏的采邑成與叔孫氏的采邑郈，發展步驟也同“費”一樣。
三家的采邑武裝成了他們專製魯國政權的強大軍事後盾。
其後三家的家臣長期禍患魯國，如周景王十六年季氏家臣南蒯以“費”叛，周敬王十八年季氏家臣陽虎再以“費”叛，周敬王二十年叔孫氏家臣侯犯以“郈”叛，也都是由於他們掌握了強大的采邑