越王勾踐伐吳乃中分其師爲左右軍，以其私卒君子六千人爲中軍，勾踐的私卒君子就是他的禁衛軍。
依此四例可以推知，春秋時列國諸侯的宮廷，是都有禁衛軍的。
不但諸侯有禁衛軍，有些國家，如楚國，太子也有禁衛軍。
在城濮之戰時楚軍中有一支名曰“東宮”的部隊，就是楚太子的“宮甲”。
據《左傳》魯文公元年（公元前626年），楚國太子商臣就依靠這支“宮甲”發動宮廷政變，殺了楚成王而篡奪了王位。
春秋時期諸侯的禁衛軍多由公族或卿大夫子弟組成。他們平時警衛王宮，戰時在王左右，是軍隊中的主力。〓思〓兔〓網〓文〓檔〓共〓享〓與〓在〓線〓閱〓讀〓
如晉的“中軍公族”① ，又稱“公卒”②，顯然是晉侯的禁衛軍。
“楚之良，在其中軍王族”③，顯然也是由“乘廣”爲核心組成的精銳部隊。
晉國在獻公時代有驪姬，“詛無畜群公子，自是晉無公族”。
到晉成公時，“乃宦卿之子而爲之田，以爲公族。又宦其餘子，亦爲餘子，其庶子爲公行”。
可見晉國的公族是由卿大夫子弟構成的。餘子又稱公路。公路與公行是主管戎車的職官，所率戎士應是禁衛晉侯的車兵甲士。
公族與卿大夫子弟稱爲“國子”或“貴遊子弟”，平日由公族大夫教育培訓。
如《左傳》成公十八年（公元前573年）說，晉悼公使“荀家、荀會、欒黶、韓無忌爲公族大夫，使訓卿之子弟共儉孝弟”。
據《周禮》國子還接受師氏，保氏的教育。
師氏教國子以“三德”和“三行”，保氏教國子以“六藝”和“六儀”。
其六藝是：“一曰五禮，二曰六樂，三曰五射，四曰五駕，五曰六書，六曰九數。”
其六儀是：“一曰祭祀之容，二曰賓客之容，三曰朝廷之容，四曰喪紀之容，五曰軍旅之容，六曰車馬之容。”
這在當時是完備的品德、文化和軍事教育。
作爲教育的一種實踐形式，他們要在師、保統帶下守衛宮廷。經過嚴格的培養訓練之後，諸侯才從他們當中挑選出王宮衛士。
這種挑選在春秋時雖缺無顯證，但從戰國時趙國左師觸龍請太後先許其子“得補黑衣之數，以衛王宮”，可以得到證明。
以“旅賁”爲代表的禁衛軍雖然是列國軍隊中的一支重要力量，但又是一支特殊的力量，這就是它與一般的“師旅”不同。一般的“師旅”，兵員來自國人，平日爲農，戰時爲軍，是“兵農合一”的。
以“旅賁”爲代表的禁衛軍則不然，他們來源於國中的“貴遊子弟”，是由卿大夫子弟組成的“國子”，平時脫離生産勞動，可以世襲父兄爵祿，一旦入選禁衛軍的行列，就成了食祿的職官，位爲士，可以繼續升遷爲大夫、卿，成爲統治階級的一員。
所以以“旅賁”爲代表的由“國子”組成的諸侯禁衛軍，無疑是一支常設的部隊。
但這是一支純粹的貴族軍，類似沙俄時代的士官生，而且人數僅三四千餘，所以它不是春秋時代列國軍隊的主體。因而它的存在並不能影響春秋時代列國軍事製度“兵農合一”的性質。
（六）吳、楚、越三國的水軍
春秋中期以後，在水道縱橫的南方，楚、吳、越等國出現了以“舟師”爲名的水軍。
最早建立水軍的國家應是吳、越。
吳、越地處