追求幸福、滿足欲望，是人與生俱來的本能。一個人有所追求是有激勵作用的，但是不能超出自己的能力和實際情況，更不能使用違法的手段來獲取。這就要求要有一顆知足的心，不能要求過高，才能保持心理的平和與快樂。
知足常樂也是道家精神修煉的重要內容。老子《道德經》上說：“我有三寶，持有保之：一曰慈，二曰儉，三曰不敢為天下先。慈，故能勇；儉，故能廣；不敢為天下先，故能成器長。今舍慈且勇，舍儉且廣，舍後則先，死矣。”這集中地反映了老子提倡少私心，寡欲望，知足常樂，反對貪婪的修煉思想。老子認為“禍莫大於不知足，咎莫大於欲得。故知足之足，常足矣”。
世上沒有比不知足更大的災禍了，隻有知足，才能經常感到滿足，身心清靜，長生久視。在聲色犬馬、充滿誘惑、你欺我詐的古代社會裏，能尖銳地提出摒除一切私欲的幹擾，知足常樂，以求長生久安的修煉思想，可見道家精神修煉的高境界。
司馬承楨說：“知生之有分，不務分之所無；識事之有當，不任事之非當。任非當則傷於智力，務過分則弊於形神。”又說：“衣食虛幻，實不足營。雖有營求之事，莫生得失之心。”他的意思是說，不讓得失之心牽著自己的鼻子走，才能做到知足常樂。
有這樣一個關於鄉下老鼠和城市老鼠的故事：
城市老鼠和鄉下老鼠是好朋友。有一天鄉下老鼠寫了一封信給城市老鼠，信上這麼寫著：“城市老鼠兄弟，有空請到我家來玩，在這裏，可享受鄉間的美景和新鮮的空氣，過著悠閑的生活，不知意下如何？”
城市老鼠接到信後，高興得不得了，立刻動身前往鄉下。到那裏後，鄉下老鼠拿出很多大麥和小麥，放在城市老鼠麵前。城市老鼠不以為然地說：“你怎麼能老是過這種清貧的生活呢？住在這裏，除了不缺食物，什麼也沒有，多麼乏味呀！還是到我家玩吧，我會好好招待你的。”
鄉下老鼠於是就跟著城市老鼠進城了。
鄉下老鼠看到那麼豪華、幹淨的房子，非常羨慕。想到自己在鄉下從早到晚，都在農田上奔跑，以大麥和小麥為事物，冬天還要不停地在那寒冷的雪地上搜集糧食，夏天更是累得滿身大汗，和城市老鼠比起來，自己實在太不幸了。
聊了一會兒，他們就爬到餐桌上開始享受美味的食物。突然，“砰”的一聲，門開了，有人走了進來。他們嚇了一跳，飛也似的躲進牆角的洞裏。
鄉下老鼠嚇的忘了饑餓，想了一會兒，戴起帽子，對城市老鼠說：“鄉下平靜的生活，還是比較適合我。這裏雖然有豪華的房子和美味的食物，但每天都緊張兮兮的，倒不如回鄉下吃麥子，來的快活。”說罷，鄉下老鼠就離開都市回鄉下去了。
一個人對生活的期望不能過高。雖然誰都會有些需求與欲望，但這要與本人的能力及社會條件相符合，不能生貪婪之心。“知足”便不會有非分之想，“常樂”也就能保持心理平衡了。我們應該像那隻鄉下老鼠一樣，更看重自己已擁有的生活，再心平氣和去改進問題與不是。對於別人的優越，你再氣，也於事無補，反倒是傷害了自己的身心，有什麼好處呢？