轎子的產生要比車晚許多。封建社會早期，封建士大夫家庭娶親的禮儀很講究。有“納采”、“問名”、“納吉”、“納征”、“請期”和“親迎”六項規定。每項規定中，又有極為細致的要求。譬如，男子到女家“親迎”，要穿黑色衣服，要在黑夜裏用黑漆車子，打著火把前去。新媳婦是坐在車子裏的，車上有蓋，裏麵有帷幕，以免被人看見。黑夜裏“親迎”，是因為當時的人們認為婦女代表陰氣，迎陰氣入室，宜在晚上進行。
轎子起源大致從唐朝開始，南宋孝宗曾為皇後製造一種“龍肩輿”。上麵裝飾著四條走龍，用朱紅漆的藤子編成坐椅、踏子和門窗。內有紅羅茵褲、軟屏夾幔，外有圍幛和門簾、窗簾。可以說，這是最早的“采輿”（即花轎）。這以後，曆代帝王都為後妃製造采輿，而且越來越華麗。
用轎子娶親這個儀式出現在宋代，後來才漸漸成為民俗。這個變化是和“親迎”儀式中的其他變化同時出現的。例如這時親迎已改在早晨進行，新郎要披紅插花，所以新娘坐的轎子也改成鮮豔的花轎了。