裴氏無奈而回到家中，魏叔玉更是著急，他希望能夠救出馬鈴兒，可同樣也是無能為力。
幾天之間，無奈的叔玉，隻能在市井之中，昏昏沉沉，麵對自己的至親與自己的所愛，毫無辦法的他，隻能在此閑遊。可沒曾想，這一次，他卻因此而遇到了其“真命天女”。
此事，源於一場“追逃”遊戲，也就是正在叔玉逛在市井之時，一個橫衝直撞的小賊，撞其而去，緊接著，是一個被搶了的女子（注：女扮男裝，後被叔玉發現是個女人），她甚至將鞋子脫掉，追賊而去。叔玉見弱女子受欺負，又想找人出氣，跟其追去。
在一個死胡同裏，那小賊突然停住，他笑嘻嘻的對著那女子與追來的叔玉，女子正在納悶，你偷了東西，反倒如此猖狂，正在此時，竄出一堆人來，那是小賊的同夥。女子見他們人多，正要逃走，卻見叔玉出手，將所有人打倒，並幫其搶回了所失之物。女子感謝叔玉，並眼神羞澀，對其一見鍾情。
女子追著叔玉，說一定要重謝英雄，而叔玉卻言，誰能救了自己的妹妹，才能算是重謝，可這一切都是天方夜譚，因為爹得罪的是當今聖上。
這女子微微一笑，當今聖上有又何難，這次重謝，自己還真有這個本事！叔玉不知，這個自己救的女子，正是因為貪玩，而出宮透氣的新城公主（即後來的衡山公主），卻沒有想到路遇小偷……
新城公主前去央求皇帝，李世民奇怪，這魏徵一家居然找到自己的女兒身上，李世民經不住新城公主的糾纏，去麵見魏徵李世民告訴他，如果將你們她的命留下，那你魏徵如何避免馬鈴兒的事不再發生。
魏徵告訴李世民，馬鈴兒定是被受蠱惑，難開心結，此為家仇，不是國恨，那是因為其父母家人被殺在先！不僅如此，她還曾勸解東宮諸人，放下仇恨，也算有功，更可見心在其善，說明刺殺皇帝，隻是一時衝動，難以控心。雖然罪當萬死，但也有情可原。魏徵保證，馬鈴兒如果再行不義，那必定與其一起以死謝天下。
李世民同意放了馬鈴兒，馬鈴兒謝魏徵，魏徵卻告訴馬鈴兒，皇帝已經赦免其全家，並恢複了名譽，還封了諡號，馬鈴兒跪謝皇帝，承認罪過。不僅如此，馬鈴兒還言，自己一定戴罪立功，為大唐赴湯蹈火在所不惜。
魏叔玉見馬鈴兒被放出，卻還根本不知道是自己與公主邂逅的結果，魏徵正在納悶，誰知公主前來，他告訴叔玉，咱們兩清了，你救了我，我救了你妹！
魏徵一見是公主，趕緊帶著一家人，下跪謝恩。魏叔玉驚訝，而新城公主卻得意非常，並詢問叔玉，現在相信自己可以做到了吧！
此時，大家正在其樂融融的時候，一個年輕的小夥子跑來告訴魏徵，那正是杜如晦的兒子杜仲。杜仲哭著，告訴魏徵及其全家，自己的父親，杜如晦辭世！魏徵大哭，大唐失一良臣也！激動之中，杜仲將一本書遞給魏徵，並哭著告知其父遺願：隻有魏徵才能把這書上的內容付諸實踐。
魏徵接過書來，打開一看，他恍然大悟。
李世民大為悲傷，並為杜如晦罷朝三日，還為其舉行了隆重的葬禮。
葬禮之上，魏徵哭，並以杜如晦的死勸諫李世民進行軍隊改革，李世民言，軍隊現在戰鬥力這麼強大，為什麼還要改革？魏徵言，生產與經濟低下，軍隊再強又有何用？如今最重要的是發展經濟，而軍隊改革，兵民合體，有利於經濟之發展，不僅如此，魏徵一邊勸諫，一邊拿出杜如晦的遺書，並告訴皇帝，不僅是經濟需要，兵將分離，若再不實行，那麼皇權將壓不住兵權，長此以往，必定導致叛亂襲來，天下混戰。
李世民取過杜如晦用最後一口氣寫出的遺書，他明白杜將此書交由魏徵的原因，也明白了其苦心，他看看尉遲敬德，再看看李靖與程咬金，還有徐茂公。發現隻有李靖頗有微詞。將不識兵，如何打仗？李靖詢問魏徵，魏徵告訴他，將不識兵，打仗確實需要曆練，但一旦將兵聯手，那勢必形成割據不堪設想！不僅如此，不同將領，兵有強弱，自然會給敵人可乘之機。如果兵被各個將分別訓練，取長補短，補給各方能力，從而可提高兵力。