心意六合拳尊嶽武穆為始祖，其起源可以追溯到清初山西姬際可。據說姬際可於終南山得到嶽武穆拳譜，精通六合槍法，後把大槍術化為拳法，創出此拳。姬際可門下，分成河南、山西兩個不同派係，分化成心意六合拳與戴氏心意拳。傳說姬際可遊少林,把心意拳授與少林寺武僧，少林寺稱之為「心意把」，成為該寺傳留最精拳術之一。
姬際可，明末清初人，字龍峰，祖居山西省永濟縣尊村，生於1602年（明神宗萬曆三十年），卒於1683年（清康熙二十二年）。姬公後人流傳下之拳經曰：「一陰一陽者為道」、「一闔一辟之謂變」、「陰陽不測之謂神」、「往來不絕之謂通」和「陰陽相合、剛柔相摩」、「五行生克製化」的原理，把槍法演變為拳法，把陰陽五行做為拳法之總綱。此拳原稱為「六合拳」。姬龍峰因以槍術聞名，被尊為神槍。其拳亦有稱神拳，是一門以武入道的好拳。
保存原始之六合十形，加上當地查拳四拳八式。
基本樁、步法：龍調膀、踩雞步
單練及套路：十大形、四把捶、四拳八式
一身呈六勢：雞腿、龍腰、熊膀、鷹捉、虎抱頭、雷聲，六勢合一。
一身含五勁：踩、撲、裹、束、決，五勁合一。