張飛大怒說：“大膽狂徒，我大哥的馬也是你騎的？”
徐庶說：“誰說你大哥的馬別人不能騎？”
劉備說：“三弟，我又沒讓他騎你的馬，你急什麼？”
張飛說：“可是大哥……”
劉備說：“你隻需管好自己的馬就是了。”
到了府衙，劉備設宴款待徐庶，並請徐庶高坐主席，徐庶也不客氣，談古論今，滔滔不絕。
張飛說：“紙上談兵算什麼本事，有本事你演套陣法我就服你。”
徐庶說：“隻是我手中無一兵一卒，你讓我怎麼演？”
關羽說：“外麵就有現成兵將。”
徐庶笑說：“操練現成的兵將有何本事？請皇叔隨意召集些人來，不出半個時辰，我必使其赴湯蹈火。”
張飛說：“俺老張去找。”便把後廚、家丁十數人招進來說：“這幾人可行嗎？”
徐庶說：“莫說是十數壯士，就是十數女娥也未嚐不可。”
張飛說：“那就請先生開始吧。”
徐庶說：“不知皇叔可願給我演兵之權？”
劉備也正想看看麵前這個口出狂言“單福”到底有多大本事，便點頭說：“先生請。”
徐庶點頭，走到堂前，便令十數人站成一排，要來一張弓，十數枝箭說：“我奉皇叔之名練兵，現在我手中有一張弓，十數枝箭，我現在想試試各位的膽子，我分別射向你們每人頭項一箭，你們不躲不閃就算合格，凡有躲、閃、嚇癱者立殺無赦。合格者，每人賞黃金百兩，你們明白嗎？”
十數人麵色大變，竟不敢答話。
徐庶說：“你們不說話就算明白了。”
當下先叫出一人，那人嚇得兩腿發軟，癱到地下。
徐庶大怒說：“這等沒用之人，上陣也是逃兵，留之何用？推出斬了。”
劉備忙說：“我已知先生善於演兵了。他們不過是一些廚下打雜的閑人，怎麼能見得了刀劍？先生就饒了他吧。”
徐庶正色說：“大將用兵，君命有所不受。”
劉備說：“可是他們根本就不是兵。”
徐庶說：“若不經過嚴訓，誰肯流血當兵。皇叔既然讓我操演兵將，就是令我為將，皇叔如果認為單福不配為將，就請皇叔現在免了我的兵權，單福自知才疏學淺，也就不敢在皇叔眼前現醜了。”
劉備說：“先生，我……”
徐庶說：“皇叔既仍用我為將，我就必需嚴明軍紀，否則今後將如何統率三軍。來人，將他推出斬了。”
遂不聽劉備之言，斬了那人。
換第二人時，徐庶一箭射出，嚇得那人把頭一偏，箭便從那人頭上飛過。
徐庶說：“我軍紀已明，推出斬首。”
劉備說：“兩軍打仗，焉能不躲不閃，我看他算合格。”
張飛亦說：“俺老張也看他有種。”
徐庶說：“皇叔還是不想用我單福。”
劉備苦笑。
徐庶又令斬了第二個人，親手提著兩顆血淋淋的人頭回來說：“軍營之中，唯將令是從。今天我已連殺兩人，你們也想死嗎？”
剩下十幾人連大氣也不敢出。
徐庶大聲說：“我再問一遍，你們想死嗎？”
十幾眾口一聲：“願聽將軍將令。”
徐庶將兩顆人頭扔到地下，再用弓箭射時，竟無一人躲閃。
徐庶笑說：“皇叔，這就是我為皇叔練的新兵。不是單福誇海口，隻需假以時日，這區區十幾人便足抵一支精兵。”
劉備說：“先生大才我已知曉，如先生不棄，就請先生留在軍中，替我謀劃如何？”
徐庶本有此心，也就不再賣弄，當即向劉備行君臣大禮。劉備便拜徐庶為軍師，軍政大事對徐庶言聽計從。關、張也不敢小看徐庶了。