英雄總是隸屬於某個種族，種族的數量決定了英雄類型。
《英雄無敵一》共有人類、精靈、魔與獸四個種族，其首領分別是艾倫費王（騎士）、拉曼達女王(女巫)、史萊爾王(野蠻人)和阿拉瑪王(魔法師)。二代進化出六個種族，分別是男巫、女巫、騎士、野蠻人、魔法師和鬼族。三代進一步分化為八個種族，是種族最繁榮的時期，分別是騎士族、魔族、亡靈族、野蠻人、魔法師、森林精靈族、地下城和元素族。
由於本書穿插了《魔法門》和《英雄無敵》兩個係列的許多重要情節，因此英雄的種類更多一些。
另一個分別英雄的方法是看他的出身和在重要曆史事件中的作用，大致分為酒館英雄、事件英雄、戰役英雄、特殊能力英雄和王族英雄。
酒館英雄是指能夠在酒館裏隨機招募到的，事件英雄一般作為戰役英雄的配角出現，不需招募，戰役英雄很好理解，就是任務版的主角。此處的特殊能力不是指三代酒館英雄的特技，而是要顯著高級一些，比如格魯、德肯、龍後穆塔以及其他以頂級生物為特技的英雄，王族英雄也很好理解，是指各族王子皇孫，往往都具有一些特殊能力。
除此之外有一個特例，就是塔努，3DO為他出了八個專輯，當然是一個超重量級人物，他是能和一些“徒有虛名”的大神魔等量齊觀的重要人物。
本書簡要介紹了各種族演化史，以及曆史上發生過的一些重要事件，也包括後三類英雄的來龍去脈。相信讀者必能從中找到自己喜愛的英雄以及他們的故事。