在木星大大小小的衛星中。其中4個特別大。這4個大衛星是在1610年，伽利略用手製望遠鏡發現的。
4個大衛星當時也是以西方神話裏的天神命名的。現在我們按照從裏向外的順序，分別叫做“木衛1到木衛4”。
木衛3是太陽係裏麵最大的1個衛星，它的直徑有5100千米，比行星之一的水星直徑還要大260千米。木衛3的光度也很亮，相當於5等星。如果天空晴朗，用肉眼也能看得見。
第二個大的是木衛4，直徑為4720千米，也比月亮大得多。
木衛1的直徑是3340千米，比月亮稍小，光度是5等星。木衛2光度為6等，直徑是3920千米。
木衛5以下的8個衛星都很小，按順序直徑分別為140千米、100千米、20千米、加千米、16千米、14千米、16千米、12千米。
最後的那個木衛12，和火星的火衛1一樣大。一般衛星總是麵對著母星按同一方向旋轉，但有趣的是木星的12個衛星當中，最外麵那4個小衛星卻向相反的方向旋轉，因此管它們叫逆行衛星。
木衛5以下的8個小衛星，原來可能和小行星是一夥，它們分散在火星和木星之間；但由於它們太靠近木星，被木星吸引過來，就變成了木星的衛星。小行星是一些天體的碎塊，直徑40千米左右的這種碎塊，在宇宙裏是非常多的。