開普勒行星第三定律說：行星半長軸的立方與行星在軌道上運行周期的平方成正比。用公式來表示，可以寫成：
a31/P21=a32/P22=……=常數
由此不難看出，當軌道增大即半長軸增大時，周期p(以日為單位)也跟著加長。行星繞太陽一周走過360°，每天走的平均角度等於
360°p=n這稱為平運動。顯然，軌道越大，周期P越長，平運動n就越小。
大部分行星奔馳於火星和木星軌道之間。以角秒為單位，火星的平運動，n=1886角秒，木星的平運動n=299角秒。所以小行星的平運動之值一般大約是
300″＜n＜2000′
這些小行星可以區分為兩個係。軌道傾角i小於8°的，差不多始終靠近黃道麵運行，屬扁平子係；傾角大於8°乃至達到三四十度的小行星，它們的行動能遠離黃道麵，這些都可歸到球狀子係裏。
一般規律不免會有例外的。小行星平運動之值大於火星者有5顆。它們的傾角比較小，近於扁平子係。平運動小於木星者，突出的有一顆，傾角和偏心率都很大。它的遠日點遠達土星軌道。至於其他一些平運動與木星相似的小行星，它們的偏心率都比較小，具有類似圓形的軌道。
從大到山嶽小到微小如碎屑的小行星，總數到底有多少呢71934年，有人用口徑2.5米的反射望遠鏡拍攝星空，在17張底片上拍攝到37顆亮於19等的小行星。按照這個結果來統計，全天高於19等的小行星應有44000顆。每顆小行星的亮度與它們的體積有直接關係。從已編號的兩千多顆的小行星，計算出小行星的總體積大約等於4.2顆灶神星(第四號小行星)大小，相當於一個半徑為673千米的星球體積。如果假設它的密度等於地球的平均密度5.5，那麼，所有的小行星質量的總和等於千分之一地球質量。未編號和新發現的小行星當然還沒有統計在內。