盾皮魚類是原始的有頜魚類，也是泥盆紀時期最占優勢的脊椎動物，其頭部和身體前端的表麵都覆蓋著平坦的骨板，可以抵禦敵人的攻擊，這也是它得名的原因。不過，它們可能沒有鰾，因此必須不斷遊動才不會下沉。
盾皮魚類和現生的鯊魚在身體構造上有許多相同之處，因此有古生物學家認為，這兩個類群可能有共同的祖先。
盾皮魚類的種類
盾皮魚類的進化非常成功，雖然它們幾乎全部存活於單一的地質時期——泥盆紀，種類卻非常多。目前人們已知的盾皮魚類中最為成功的是節甲魚目和胴甲魚目。它們有的棲居在海中，有的則生活在淡水裏。其體長也相差很大，小的隻有5厘米，大的則可以達到10米。
鄧氏魚
鄧氏魚是盾皮魚類的典型代表，其學名源自美國古生物學家鄧柯。鄧氏魚也是盾皮魚類群中體形最大也是最可怕的一種，它有龐大的頭部和頜部，身長可達10米，幾乎什麼都吃，包括自己的同類。由於鄧氏魚隻有頭部和肩部外覆有護甲，因此其肉質的大胸鰭可以活動，有助於自如地遊動。
溝鱗魚
溝鱗魚是一種非常奇特的盾皮魚類，它那窄長的胸鰭全部由骨質管包覆著，看上去就像“前臂”。據推測，溝鱗魚有可能利用“前臂”在海床的泥地中挖掘食物。
當它們從一個水塘遷移至另一個水塘時，也可能會用“前臂”來推動身體越過旱地，同時以“肺部”呼吸空氣。