環椎類是生存於石炭紀和二疊紀的四足動物類群，或許也包括滑體兩棲類的祖先型，即青蛙、蠑螈和蛇蜥所屬的類群。其中的小鯢類群是外形類似蜥蜴的環椎類，生存於石炭紀和二疊紀早期；遊螈類群形似蠑螈，習慣在水中生活，其中最負盛名的是笠頭螈類。滑體兩棲類的演化在古生代晚期就開始了。現存的滑體兩棲類的脊椎動物大約有5000種。
笠頭螈
笠頭螈是十分罕見的環椎類動物，二疊紀時分布於今美國得克薩斯州一帶。笠頭螈有扁平的身體，當笠頭螈還是幼體的時候，它的頭圓圓的，隨著慢慢長大，頭骨逐漸向兩側生長，看上去像戴著個“大鬥笠”，這也是它名字的由來。笠頭螈的身體和尾巴都很短，這在遊螈類群裏也算是特例，有些專家推測它行動時並不會扭動尾巴，而是上下擺動身體以向前推進。
笠頭螈的雙角
笠頭螈的雙角到底有什麼作用，目前還眾說紛紜。或許這對寬大的角有保護自己的作用。不過更為簡單的看法是，這對角可以發揮類似翼麵的作用，讓笠頭螈在逆流中遊動時產生浮力，等到發現獵物的蹤影時，它就會略仰著頭，借助浮力迅速上浮到水麵捕食。
三疊蛙
三疊蛙是迄今人類已知最早的滑體兩棲類動物，存在於2.4億年前。這種小動物的體長隻有10厘米，已經具有一些典型的蛙的特征。其頭骨簡化，尾部縮短，腰帶中的髂骨向前延伸，脛、腓骨愈合為一塊並伸長。三疊蛙又有許多原始特征，如前肢保留5指（而不是現生兩棲類中常見的4指）、軀幹部的脊椎骨數目較多、尾部仍由若幹脊椎組成等。