爬行形類包括羊膜動物類群及其祖先
雖然某些經過特化的爬行形類已經具有了兩棲或水棲型，但大多數爬行形類的化石都是在遠離海洋的岩層中被發現的。因此，古生物學家推測，當時，大多數爬行形類的骨骼結構已經越來越適應陸地上的生活。它們匍匐在地球的各個角落，以捕食節肢動物和小型脊椎動物為生。
闊齒龍類群
闊齒龍類群是爬行形類的一種，在石炭紀晚期演化出來，並繁衍至二疊紀早期。從闊齒龍類群和羊膜動物類群的骨骼特征來看，這兩類動物的關係十分密切，生活形態和身體構造也可能非常相似。其中闊齒龍屬是最著名的闊齒龍類群動物。闊齒龍有厚實的肢帶及短而強壯的四肢，從牙齒的形狀可以看出它們是植食性動物，而且是最早演化出來的陸棲植食性脊椎動物。
厚頭似爬行屬
有些專家把石炭紀早期分布於今蘇格蘭的厚頭似爬行屬動物歸於爬行形類。這類動物體長約2米，頭部又重又鈍，四肢纖細。據推測，厚頭似爬行屬動物可能是一種水棲的掠食性動物，以魚類和其他脊椎動物為食。它們有很多原始的特征，其中最突出的兩項就是骨盤和顱骨後側的突出溝槽。魚類和早期具有附肢的脊椎動物具有鰓裂，厚頭似爬行屬動物同樣也有。
林蜥類群
林蜥類群是最早的爬行動物之一。和其他早期爬行動物相比，林蜥類的頜部肌肉更為發達，且顱骨粗壯，牙齒尖銳，更適合啃咬小型節肢動物。目前，人們已知的林蜥類化石大多發現於今加拿大新斯科舍省一處著名的化石發掘地，那裏的林蜥骨骼化石大多保存得非常完好，連最小的骨頭都完整無缺，有些甚至還能看到體表的鱗片。