原始有蹄類哺乳動物也叫做踝節動物類群，這些動物體形大小不一，有些有爪，有些則發展出鈍蹄，但都以低矮的植物為主食，並且有些還長著加大的方形臼齒，適於將植物研磨成漿。其棲息地以北美洲和歐洲的林地或森林為主。雖然它們的外形有所不同，但化石顯示，它們都緣自單一的祖先。
外椎獸和豬齒獸
外椎獸是生活在今北美洲的原始有蹄類哺乳動物，因為它們的身體構造和現代的土豚相似，所以有些專家認為土豚是原始有蹄類哺乳動物的現存種類。與土豚不同的是，外椎獸沒有大彎爪，所以可能不善於挖掘。豬齒獸也是原始有蹄類哺乳動物的一種，它們的體形很小，隻有30厘米長，腿很短，上麵生有很長的具爪指（趾）。它們可能在低矮的樹叢間覓食，也可能會爬樹覓食。
原蹄獸類群
原蹄獸類群生活在3700萬年前，是原始有蹄類哺乳動物中最著名的一個類群。原蹄獸類群動物體長約1.5米，體形大小與現在的綿羊差不多，其頭部和尾巴都很長，四肢比例較其他有蹄類哺乳動物長，足部外側有小指趾，主要由中間的3根足趾來支撐全身的體重。因為原蹄獸四肢的彈性較大，所以不利於奔跑。它們常在開闊的森林或熱帶平原上活動，以植物為食。
第鬥獸類群
第鬥獸類群是南美洲的有蹄類哺乳動物，不過，它們的身體構造和滑距骨動物類群很相似，因此有些專家認為第鬥獸屬是原始的南美洲有蹄動物類，可能是滑距骨類動物的祖先。滑距骨類動物是類似馬或駱駝的南美有蹄類動物，大多數都可以用三趾奔跑，不過也有些種類如雙滑距獸屬和滑距馬屬演化出細瘦的四肢和單趾足，滑距馬甚至連側邊足趾也已完全消失。