國王和王後吻別了入睡的愛女，離開了宮殿。他們發布一道命令，禁止任何人走近這座城堡。其實這一禁令是多餘的。就在一刻鍾之間，城堡花園的四周生長起無數大小樹木和叢叢荊棘來，它們互相攀附纏繞，人和野獸都無法通過，隻有城堡的塔尖露出樹林之上，從遠處遙遙可見。這無疑又是仙女的魔力。這樣，公主在安睡中可以不受好奇的行人的驚擾了。
時間過去了一百年。
當代的一位王子——他與沉睡的公主不是同一家族——來到這一帶打獵。當他看到聳立在密林之上的城堡尖頂時，便向過路人打聽那是什麼地方。行人們根據各自的道聽途說向王子作了不同的回答：有的說，那是一個鬼怪盤踞的古堡；有的說，一群巫師正在裏麵度安息日。最普遍的說法是，城堡裏住著一個妖精，他把各處捉到的小孩帶到那裏去隨意吞吃，而別人卻無法追蹤他，因為隻有他才能穿過這座密林。
王子不知道該信誰的話。這時，一位老農對他說：
“我的王子，五十多年前，我聽我的父親講過，這座城堡裏有個世界上最美麗的公主。她要在那裏沉睡一百年，然後由一位王子把她喚醒。她正等待著她的心上人呢。”
年輕的王子聽了這番話，頓時熱情洋溢，毫不懷疑自己能成功地經曆這場美妙的冒險。他為愛情和榮譽所驅使，決定立刻到城堡去看個究竟。
王子剛走近森林，大小樹木和荊棘全都自動地閃在兩邊讓他通過。他看到城堡就矗立在他所行進的大道的盡頭，便一鼓作氣朝它奔去。使他感到驚訝的是，他發現沒有一個隨從能和他一起進入森林，因為樹木在他身後很快又自動合攏了。他繼續獨自向前邁進：滿懷愛情的年輕王子總是無所畏懼的。
王子走進城堡的前院。他在這裏所見的一切使他毛發驚然：到處是可怕的沉寂，到處是死的景象，到處躺著一些好像死去的人和動物的軀體。然而，他很快發現一些衛兵的鼻子上長著疹皰，臉色也是紅通通的，他這才明白原來他們正在酣睡。他還看到他們的酒杯中留有殘酒，證明他們是在飲酒時睡著的。
接著他穿過一個大理石砌成的院落，登上樓梯，進入衛戍廳。衛兵們在那裏整齊地持槍列隊，但個個都在呼呼地打鼾。他又經過幾個房間，裏麵是一群群的紳士和貴婦人，有的站著，有的坐著，全都在夢鄉裏。
最後，他走進一間金碧輝煌的臥室，看到一幅從未見過的美景：在一張錦帷掀卷的床上，躺著一位年約十五、六歲的公主，聖潔明媚的光華從她身上向四周閃耀。王子戰戰兢兢地慢慢挨近她，一邊欣賞著她的美貌，一邊跪倒在她的身旁。
於是，仙術被解除，公主醒來了。她用無比溫柔的目光——這樣的目光一般人在初次見麵時是不可能有的——看著王子，說：
“是你嗎，我的王子？你等我很久了吧？”
公主的話使王子心花怒放，而公主說話的姿態更使王子如癡似迷。他不知道該怎樣向公主表示他的快樂和感激。他對公主懇切他說，他深深地愛她，比愛自己還要愛她。他的話語無倫次，沒有雄辯的口才，但句句深情脈脈，使公主十分欣喜。公主倒沒有他那樣難為情，這也並不奇怪，因為她事先已經想好了要對王子說些什麼話，那位好心的仙女顯然讓她在長眠之中快樂地做過許多美夢（雖然故事裏沒有提起）。總之，他們兩人傾心交談了四個鍾頭，但想說的話連一半還沒有說完。
整個宮廷的人都隨著公主醒來了，每人想起了自己的職責。他們並不是個個都陶醉在愛情裏，所以感到餓得要命。宮女們跟其他人一樣，急不可待地高聲喊道：請公主入席！
王子扶公主起了床。公主全身穿著華麗的衣裳。王子暗想公主的衣服有點像他的祖母，也有一條寬寬的縐領，不過這絲毫沒有影響她的美麗。
他們一起步入掛著鏡子的客廳，在那裏共進晚餐。仆人們侍候在周圍，小提琴和雙簧管奏起了古典樂曲。這些曲子已經有一百年沒有演奏，但是聽起來依然優美動人。晚餐以後，人們沒有浪費時間，神父請他們在城堡的小教堂裏舉行了婚禮，隨後宮女們替新人揭開錦繡床帷。他們睡得很少，公主更不需要很多睡眠。第二天早上，王子怕他爸爸惦念，就告別公主回京城去了。
王子回家後告訴爸爸說，他在森林裏打獵時迷了路，晚上睡在一個燒炭人的茅屋裏，那燒炭人還請他吃了黑麵包和奶酪。國王是個老實人，相信了他的話，但是他的媽媽卻很懷疑。她見他幾乎每天都出去打獵，有時一連兩三夜不歸，總拿一些理由來搪塞，就猜想他已有了情人。
王子和公主一起生活了兩年多，養了兩個孩子，一男一女。姐姐名叫晨曦，弟弟喚作陽光，因為弟弟比姐姐還要美麗。
王後為了從兒子口裏得到一些把柄，幾次向他提起親事。但王子無論如何不敢把自己的秘密告訴他的媽媽。雖然他愛他媽媽，但卻很怕她，因為她是妖精族裏的人。國王當年跟她結婚完全是為了貪圖她的財產。宮廷裏的人私下還在議論她的妖精稟性：她看見小孩子路過時，會情不自禁地往他們身上撲去。因此，王子打算永遠不向她透露真情。
兩年以後，老國王死了，王子接了位。他公布了自己的婚事，隆重地把王後——他的妻子——從她的城堡接到京城。人們在城裏搭起富麗堂皇的牌樓，王後在全體宮廷人員的護送下進了城。